起底工控自动化行业！[21/06/07]

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证券名称	所属板块	今日涨幅(%)	近1月累计涨幅(%)	市值(亿元)
汇川技术 300124	变频,伺服,PLC,传感器	-1.01	10.76	1572.52
英威腾 002334	变频,PLC	0.38	1.52	40.31
信捷电气 603416	变频,PLC,运动控制	-3.00	-0.55	80.92
蓝海华腾 300484	变频,运动控制	2.96	3.71	23.50
麦格米特 002851	变频,PLC,运动控制	2.17	7.81	167.64
雷赛智能 002979	PLC,运动控制	-0.88	2.55	88.76
新时达 002527	变频,PLC,运动控制,CNC	-1.20	11.30	45.85
中控技术 688777	PLC,DCS,变频,传感器,仪表	4.23	18.30	463.55
合康新能 300048	变频,运动控制	-1.01	0.41	54.26

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工控指的是工业自动化控制，主要利用电子电气、机械、软件组合实现。

工控产品从功能上可以划分为控制层、驱动层和执行层。其中，控制层包括PLC、HMI、DCS、工控机等；驱动层包括变频器、伺服驱动器、步进驱动等；执行层包括伺服电机、直驱电机、阀门、气动或液压元件等。

国内工控市场行业市场空间2000亿左右，其中产品市场1200亿左右，核心产品PLC&HMI150亿+、变频器240亿+、伺服系统110亿+、CNC 78亿、DCS 55亿、各类传感器、仪表类、阀类等300亿+。

1) PLC即可编程逻辑控制器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程，是工厂自动化的“大脑”（也可采用PC-Based运动控制卡，但可靠度低于PLC）。

2) 变频器应用电力电子技术，实现对交流电机等进行调速的功能，主要应用场景包括电梯、空压机、起重、纺织以及各类涉及流量控制的过程自动化场景（钢铁、冶金、石化化工）。

3) 伺服系统包括伺服驱动器及伺服电机，伺服驱动器也用到变频的技术，但伺服对电机的控制精度更高，内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，但功率一般不高，主要应用场景包括机床、电子、3C、锂电、光伏、包装、电液等，大多为工厂自动化场景。

4) DCS即分布式控制系统，是一个集成了计算机，通讯，显示和控制的由过程控制和过程监控的计算机系统。DCS设计的理念是分散控制，集中管理，分级管理，配置灵活，组态方便，对应执行层器件包括各类传感器、阀类、仪表等。应用多集中在石化化工、冶金、生物制药等流程性行业。

1) 工控国际龙头包括欧美系（西门子、施耐德、ABB、罗克韦尔等）、日系（安川、松下、欧姆龙、富士、三菱等），中国企业目前处于起步早期阶段；

2) 其中欧美企业以综合自动化供应商、流程自动化企业为主，规模庞大、全球经营，部分企业自动化业务规模超50亿美元；

3) 日本、台湾企业专注工厂自动化、后来居上，市场以亚洲市场为主，自动化营收规模在10-50亿美元之间；

4) 国内工控企业目前处于起步早期，龙头汇川技术2019年工控业务营收约30亿，体量仍有较大成长空间。

1) 人口红利后的必然选择。对标发达国家，随着中国经济的发展、居民收入水平的提升和人口结构转型，人口红利减弱，人工成本上涨助推制造业自动化水平提升，“机器换人”加快。

2) 从历史上看，08年以来3轮上行周期，工控行业增长与制造业景气度、固投的关系明确，行业业绩的波动性高于股价的弹性。第五轮复苏周期有望开启：19Q4起制造业景气度出现拐点，20年年初尽管受疫情影响，但不影响复苏大趋势，有望开启新一轮2-3年的复苏周期。