特斯拉人形机器人点评：机器人手自由度提升，量产计划略低于预期

        本报告导读：

        特斯拉召开2024年股东大会，宣布人形机器人最新进展，灵巧手自由度大幅提升，量产计划略低于预期。

        投资要点：

        投资建议：特斯拉召开2024年股东大会，宣布人形机器人最新进展，量产计划略低于预期。总成：受益标的为拓普集团、三花智控。灵巧手：推荐标的为鸣志电器，受益标的为兆威机电。减速器：推荐标的为丰立智能，受益标的为双环传动、中大力德、斯菱股份。丝杠：推荐标的为五洲新春、恒立液压，受益标的为贝斯特、北特科技。丝杠设备：受益标的为浙海德曼、日发精机、华辰装备。传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、安培龙。

        量产计划略低于预期。特斯拉目前有两个Optimus机器人在fremont工厂工作，将电池从生产线上取下并放入运输集装箱。马斯克预计2024年底或2025年初，将完成一次重大的硬件修改，预计2025年特斯拉将拥有超过1000个，甚至数千个Optimus机器人在特斯拉工作。预计2026年可以让Optimus执行各式任务，包括以前没有执行过的任务。

        远期展望人形机器人空间广阔。马斯克预计未来人形机器人和人的比例将达到1:1以上，人形机器人数量有望达到100亿台以上。马斯克假设制造成本为1万美元/台，售价2万美元/台，特斯拉占超过10%份额。

        灵巧手方案产生变化。下一代灵巧手将由11自由度提升至22自由度，会弹钢琴。自由度提升，对电机需求量随之增长，灵巧手电机可采用空心杯电机或无刷有齿槽电机方案。

        风险提示：1）人形机器人技术研发进程不及预期；2）商业化应用场景不及预期；3）降本进程不及预期；4）产业政策落地不及预期。

以上内容节选自【国泰君安】已经发布的研究报告《特斯拉人形机器人点评：机器人手自由度提升，量产计划略低于预期》及公开信息，具体分析内容（包括风险提示等）请详见完整版报告。若因对报告的摘编产生歧义，应以完整版报告内容为准。