本报告导读： 特斯拉 召开2024年股东大会，宣布人形机器人最新进展，灵巧手自由度大幅提升，量产计划略低于预期。投资要点：投资建议： 特斯拉 召开2024年股东大会，宣布人形机器人最新进展，量产计划略低于预期。总成：受益标的为 拓普集团 、 三花智控 。灵巧手：推荐标的为 鸣志电器 ，受益标的为 兆威机电 。减速器：推荐标的为 丰立智能 ，受益标的为 双环传动 、 中大力德 、斯菱股份。丝杠：推荐标的为 五洲新春 、 恒立液压 ，受益标的为 贝斯特 、 北特科技 。丝杠设备：受益标的为 浙海德曼 、 日发精机 、 华辰装备 。传感器：推荐标的为 东华测试 ，受益标的为 柯力传感 、 安培龙 。量产计划略低于预期。 特斯拉 目前有两个Optimus机器人在fremont工厂工作，将电池从生产线上取下并放入运输集装箱。马斯克预计2024年底或2025年初，将完成一次重大的硬件修改，预计2025年 特斯拉 将拥有超过1000个，甚至数千个Optimus机器人在 特斯拉 工作。预计2026年可以让Optimus执行各式任务，包括以前没有执行过的任务。远期展望人形机器人空间广阔。马斯克预计未来人形机器人和人的比例将达到1:1以上，人形机器人数量有望达到100亿台以上。马斯克假设制造成本为1万美元/台，售价2万美元/台， 特斯拉 占超过10%份额。灵巧手方案产生变化。下一代灵巧手将由11自由度提升至22自由度，会弹钢琴。自由度提升，对电机需求量随之增长，灵巧手电机可采用空心杯电机或无刷有齿槽电机方案。风险提示：1）人形机器人技术研发进程不及预期；2）商业化应用场景不及预期；3）降本进程不及预期；4）产业政策落地不及预期。