禾赛科技全梳理

行业趋势：受益于无人驾驶需求增长，激光雷达迎来高速发展阶段。根据公 司招股说明书援引沙利文的统计及预测，受无人驾驶车队规模扩张、激光雷 达在高级辅助驾驶中渗透率增加、以及服务型机器人及智能交通建设等领域 需求的推动，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，至 2025 年全球市 场规模为 135.4 亿美元，较 2019 年可实现 64.5%的年均复合增长率。

L4/L5 级别无人驾驶通常以 360°机械旋转式激光雷达作为主传感器。激光雷 达是 L4/L5 级别无人驾驶技术的核心传感器，国内外众多无人驾驶科技公司 均采用激光雷达输出的点云数据作为主要决策依据。360°机械旋转式激光雷 达作为主传感器，一般被放在无人驾驶出租车或无人驾驶卡车的车顶，且一 台车上通常会配臵多台激光雷达，或覆盖车身两侧或长距短距兼顾，用以满 足复杂道路场景的探测需求。

ADAS 应用对激光雷达的批产能力、可靠性和成本控制要求更高。高级辅助 驾驶行业主要指乘用车通过搭载激光雷达实现高级辅助驾驶功能，如自适应 巡航、自动跟车等。与无人驾驶的激光雷达相比，ADAS 所应用的激光雷达 对车规化的批量生产能力、可靠性有更高的要求，对成本也更敏感。

行业格局：行业内主要的激光雷达公司包括美国的 Velodyne、Luminar、 Aeva、Ouster，以色列的 Innoviz，德国的 Ibeo，以及国内的速腾聚创。从 技术选择路径和目标市场来看，Luminar、Aeva、Innoviz、Ibeo 主要面向无 人驾驶和量产乘用车 ADAS 市场，开发相应的（半）固态激光雷达，其技术 特点各有不同，Luminar 选用 1550nm 光源和探测器而非市场主流的 905nm 光源和探测器，Aeva 选择 FMCW 而非市场主流的飞行时间法，Innoviz 通过 采 MEMS 二维微振镜来实现激光扫描和接收，通过减少激光器和探测器数量 来降低成本，Ibeo 则选用 VCSEL 和 SPAD 面阵的纯固态激光雷达方案。

禾赛科技：从 2016 年初开始自主研发激光雷达，逐步进入了无人驾驶激光 雷达领域。公司产品已服务的客户包括：北美三大汽车制造商中的两家、德 国四大汽车制造商之一、美国加州 2019 年 DMV 路测里程前 15 名中过半的 自动驾驶公司，和大多数中国领先的自动驾驶公司。这其中包括了全球最大 的三家移动出行服务公司中的两家、全球最大的汽车零部件供应商博世集团、 全球最大的自动驾驶卡车公司之一和全球最大的自动驾驶配送公司之一等知 名公司。基于在技术、产品和市场端的表现，公司于 2017 年 9 月获得了国 内无人驾驶领军企业百度集团领投的 B 轮融资，于 2019 年 5 月获得了全球 第一大汽车零部件供应商博世集团领投的 C 轮融资。

风险提示。无人驾驶发展进度不及预期；特殊表决权公司治理风险；专利技 术相关的诉讼风险；产品技术路线风险；核心技术人员流失风险。

以上内容节选自【天风证券】已经发布的研究报告《禾赛科技全梳理》及公开信息，具体分析内容（包括风险提示等）请详见完整版报告。若因对报告的摘编产生歧义，应以完整版报告内容为准。