从部委数据到订单，机器人受益企业梳理

【核心观点】

发生了什么：工信部数据，2026上半年国人形机器人产量超4万台，全年有望破10万台，行业从“摆姿势”切到“真干活”。

利好谁：订单先砸向执行器、减速器、伺服电机、力觉视觉传感器这些“身体零部件”，之后才外溢到整机与物理智能平台。

何时验证：未来3个月盯三季报、特斯拉Optimus爬产、央企实景实训验收。

各位老友，大家好。

今天咱不整虚的，也不画大饼，就按“谁先拿到真金白银订单”这条线，把产业链掰开揉碎聊透。

一、事件解读：从“能走”到“能干活”

人形机器人以前是展厅里的“显眼包”，现在可是车间里的“打工人”。

部委数据很直白：上半年干了超4万台，全年破10万台是大概率。

逻辑：量一上来，身体零部件最先吃肉；为啥？一台机器人浑身是关节，几十个执行器、十几个减速器、好几颗力觉视觉传感器，全是耗材。

所以咱别盯着“谁会跳舞”看，那都是噱头。

真主线就一条：谁能稳定交货、谁进了头部整机厂的供应链。

二、产业链拆解（按量产兑现顺序，谁先出业绩谁在前）

1）已批量交付环节：确定性优先，业绩就在报表里

【逻辑】已经定点、已经排产、订单进了财报，这是第一档的硬货。

三花智控 002050

旋转执行器主力，打进了特斯拉Optimus的批量清单。2026年一季度在手订单超42亿元，杭州钱塘基地专门开了产线，远期规划产能超150万套。

拓普集团 601689

线性执行器核心供应商，专配腿部这些直线关节。2026年一季度在手订单30-40亿元，良率干到99.2%，宁波和海外双地产能配套。

绿的谐波 688017

谐波减速器国产老大，国内市占率超60%。人形这块订单超8亿元，排产排到2027年；一台Optimus就要用14-16个它的谐波件。

雷赛智能 002979

无框力矩电机批量往外发。全年电机在手订单超100万台，今年预计交付80-90万台，月产能15万台还在扩。

2）小批量验证环节：弹性优先，订单一落地就起飞

【逻辑】正在客户那儿验证、产能爬坡中，一旦定点就是“估值修复”。

双环传动 002472

RV减速器和行星齿轮的核心供应商。通过Tier1间接进了头部链，2025年行星减速器产量破90万台，2026上半年继续放量。

汇川技术 300124

伺服系统+控制器全栈龙头。2026上半年无框力矩电机出货11.36万台，同比暴增422.9%，在手订单超100万台，300万台级产线在建。

柯力传感 603662

六维力传感器国产替代的核心选手。进了宇树、智元这些供应链验证，用在手腕力控和平衡上，一台机器刚需4-8颗。

奥比中光 688322

3D视觉传感器龙头。给宇树、智元、优必选、乐聚都在交货，2026上半年传感器销量54.5万件，同比增56.6%，交付周期压到了20天。

五洲新春 603667

行星滚柱丝杠主力供应商。泰国工厂2026年投产，规划年产能100万件，卡的就是线性关节这个增量环节。

3）技术攻关环节：长期期权，现在量小但未来值钱

【逻辑】当前放量还有限，但卡在灵巧手和电子皮肤这些关键位置，决定下一代产品上限。

鸣志电器 603728

空心杯电机龙头，灵巧手微型驱动的核心。2026年目标30万套级，太仓基地年产能200万台。

汉威科技 300007

搞柔性触觉和电子皮肤的。触觉传感器已经小批量供货，年产能2000万支，专门适配精细化操作。

兆威机电 003021

灵巧手微型传动系统。17自由度方案已经过审，单机价值量高，是“手能不能干活”的关键。

4）整机与物理智能平台：零部件吃饱后，外溢到这里

【逻辑】零部件先兑现业绩，整机看的是谁能交付上万台；物理智能平台负责把“动作数据”训成“工作能力”，这是长期溢价的地儿。

优必选 09880.HK

工业人形Walker系列，U1系列预售破1.3万台。年化产能超6000台，2026年冲刺万台目标，绑的都是车企和3C大厂。

智元机器人（拟上市链）

量产速度很猛，累计下线1.5万台，3个月就从1万跳到1.5万。拿下宁德时代2.36亿元采购，汽车/3C场景复购正在验证。

宇树科技（产业链映射）

G1累计下线约1.8万台，自产电机/减速器/控制器率高达95%。映射的供应商：双环、绿的、汇川、奥比中光，都在上面提过了。

物理智能平台（软件层）

中科创达 300496：机器人操作系统和端侧控制；能科科技 688056：工业场景“端侧单体大脑”方案；科大讯飞 002230：多模态交互和大模型赋能具身智能。

三、未来3个月关键节点

· 10-10月三季报

重点看零部件企业的机器人业务营收，是不是真把订单变成了收入。

· 11月

央企实景实训联合评估，验证百个场景能不能常态化部署。

· 12月

特斯拉Optimus周产爬坡、宇树/智元年度交付对账。

节奏上，板块会从“普涨”切到“对表”——没订单的回调，有交付的估值修复。

来源：风口研习