人形机器人，最新15家人气核心公司

近期人形机器人板块迎来两大重磅催化共振，产业正式迈入量产兑现周期。

第一是宇树科技7月2日火速拿到科创板IPO注册批文，成为人形整机第一股，2025年整机业务实现近6亿净利润、毛利率超60%，打破行业普遍亏损现状，为减速器、伺服、传感器等全产业链打开估值对标空间。

第二是特斯拉官方确认Optimus Gen3量产节奏，弗里蒙特工厂改造完成，7-8月启动小批量试产，2026年底规模化投产，规划远期年产百万台，聚焦工厂物料转运场景，国内多家零部件企业进入一级供应链，批量备货预期升温。叠加工信部人形机器人实景专项行动落地，明确年底万台级商用部署目标，上海具身智能博览会、8月世界机器人大会密集释放新品订单，政策、资本、海外龙头量产三重利好共振，核心零部件企业订单已锁定至2027年。

本文梳理人形机器人方向，最新15家人气核心公司如下，建议大家点赞收藏，以备后续研究。

第十五家 安培龙

核心逻辑：主营传感器及热敏电阻，产品可应用于人形机器人力觉感知系统。六维力传感器是机器人精细化操作的核心感知元件。

第十四家 岱美股份

核心逻辑：主营汽车遮阳板等内饰件，同时布局电子皮肤（触觉感知）方向。电子皮肤是灵巧手实现精细化操作的关键传感层，属于产业链中“格局未定”的环节。

第十三家 峰岹科技

核心逻辑：主营电机驱动控制芯片。电机驱动芯片是机器人关节运动控制的核心元器件，产品可应用于人形机器人关节驱动系统。

第十二家 恒帅股份

核心逻辑：主营微电机及清洗系统，依托微电机领域的技术积累，向人形机器人关节电机方向延伸布局。

第十一家 长盛轴承

核心逻辑：主营自润滑轴承及滑动轴承，产品可应用于机器人关节旋转部位。轴承是机器人关节的关键零部件之一。

第十家 凌云光

核心逻辑：深耕“视觉+AI”技术，通过子公司元客视界布局具身智能。依托FZMotion光学运动捕捉系统，为机器人厂商及数据采集中心提供数据采集与训练服务，已服务多家机器人厂商及高校科研院所；同时，通过“AI+视觉”评估机器人整机及关键零部件的稳定性与一致性，支撑批量化制造环节的可靠性提升。

第九家 江苏雷利

核心逻辑：机器人核心零部件产品覆盖无框力矩电机、旋转关节模组、空心杯电机、减速电机模组、线性传动组件等，已进入多家国内外本体、模组厂商和灵巧手企业供应链。2025年灵巧手实现小批量出货，目前正推进灵巧手升级迭代，开展力控臂和配套的大小脑控制系统研发。

第八家 凯龙高科

核心逻辑：原主营商用车尾气后处理，近期切入人形机器人检测设备领域。已与华中科技大学无锡研究院等机构共建“人形机器人联合检测创新中心”，推出灵巧手操作力动态检测等智能检测设备，已获得部分订单并实现少量收入。

第七家 昊志机电

核心逻辑：主营高速精密电主轴及功能部件。公司生产的谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。截至2025年第三季度，功能部件（转台、减速器、直线电机等）实现销售收入1.68亿元。

第六家 瑞迪智驱

核心逻辑：主营电磁制动器、谐波减速机、行星滚柱丝杠等产品。谐波减速机2025年实现收入5453.96万元，营收占比提升至8.44%，正推进谐波减速机建设项目。迷你型谐波减速机可适配人形机器人小关节及末端执行单元。产品覆盖谐波减速机和行星滚柱丝杠两大技术路线。

第五家 科达利

核心逻辑：主营锂电池精密结构件，同时布局谐波减速器及机器人身体内部结构件。公司身体内部结构件产品复杂度较高，是人形机器人结构件方向的重要参与者。

第四家 拓普集团

核心逻辑：主营汽车零部件（减震系统、内饰系统等）。作为特斯拉长期供应链合作伙伴，在Optimus机器人轻量化结构件方面具备潜在配套能力。

第三家 长盈精密

核心逻辑：公司在机器人领域已布局超过10年，产品覆盖灵巧手传动件、旋转执行器核心传动件、丝杠核心传动件、躯干大尺寸传动件、骨骼结构件等核心高精度部件，具备从核心零件到整机组装的全方位能力，持续配合海内外头部人形机器人客户进行研发、生产并交付产品。

第二家 埃斯顿

核心逻辑：国内工业机器人龙头，主营自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统。2025年1-9月工业机器人出货量位列中国市场第一。公司拟并表具身智能机器人企业埃斯顿酷卓（主营业务为协作机器人、具身智能机器人及其核心部件），酷卓人形机器人产品已初步启动工业场景验证。

第一家 绿的谐波

核心逻辑：国内谐波减速器龙头，产品是人形机器人旋转关节的核心零部件。2024年公司市占率达全球12%，位居全球第二、国产第一。在人形机器人领域，部分头部厂商已进入小批量试生产阶段，公司产品获得下游海内外企业认可，相关收入实现大幅增长。

来源：题材研究室