物理AI时代来临！机器人引爆减速器千亿风口！（附A股核心标的）

6月5日，在X平台上拥有66万关注者的博主Serenity发文表示，在布局人形机器人赛道时，自己最看好的中国上市公司是绿的谐波。“如果未来几年人形机器人实现大规模量产，那么它有机会分享每一台机器人诞生所创造的价值。”

随着国内外多款人形机器人产品陆续推出并且不断优化升级，精密减速器需求激增，2025—2030年全球精密减速器复合增长率预计达7.4%。

一、机器人是物理AI最好的载体

在2026年6月1日的GTC大会上，英伟达发布了最新的Cosmos3模型，该模型面向机器人、自动驾驶汽车及视觉智能体，主打基于视觉的推理能力，同时可生成文本、图像、视频、环境声音和动作等多模态内容，是英伟达对机器人这一物理AI最大载体的深度探索。

Cosmos3的核心基于NVIDIA混合Transformer架构，该架构融合了Transformer与扩散模型两条技术路线。这一双引擎设计，使Cosmos从本质上超越了传统意义上的视觉语言模型（VLM），成为一个能够在时序维度上感知、预测并生成物理世界的“世界模型”。

更关键的是，英伟达为Cosmos赋予了四重功能身份：世界推理器、世界模型、世界动作模型、仿真器。这意味着Cosmos不是任何单一环节的工具，而是整个物理AI开发流程的基础设施层。

锚定物理AI核心载体“机器人”，英伟达同宇树合作宣布推出人形机器人参考平台，机器人的数据飞轮时刻有望到来。数据鸿沟（DataGap）的问题是长期困扰机器人通用性的核心问题。针对这一核心矛盾，英伟达给出的答案是Omniverse与Cosmos的共生。同时，英伟达与宇数科技合作推出参考人形机器人UnitreeH2Plus并推出NVIDIAIsaac™GR00T人形机器人参考平台，实现世界模型（认知）和具身智能（行动）的统一，加码物理AI。

英伟达真正的战略意图，在于降低顶级人形机器人研究平台的准入门槛。当更多的研究团队基于英伟达的人形机器人开发全栈IsaacGR00T平台进行研究，就会有更多的模型、算法和数据在英伟达生态中生长，从而反哺Cosmos的预训练数据积累，填补数据鸿沟。长期看，机器人产业将迎来数据飞轮时刻，物理AI的时代即将到来。

二、国产精密减速器极大受益

减速器是机器人三大核心零部件之一，也是价值量最高的部件，占到总成本的36%。用于机器人的精密减速器具备体积小、重量轻、高精度高和稳定性等特点，能对机械传动实现精准控制，主要包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器。

谐波、行星减速器体积相对较小，可应用于人形机器人关节。二者在性能上各有侧重：

1）谐波减速器优点在于精度更高、无齿隙、扭矩密度高、平稳性好、噪音小、传动比高，缺点在于寿命较低、耐久性较差、效率较低；

2）行星减速器优点在于扭矩密度高、寿命长、耐久性好、效率较高，缺点在于精度较低、噪音较大、传动比较低。

RV减速器体积、质量相对较大，适用于工业机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置。

02-1谐波减速器

谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮三大零部件组成。在波发生器、柔轮和刚轮协同工作下，谐波减速器能够在较小的体积内实现高减速比和高扭矩输出。波发生器经柔轮弹性变形带动刚轮转动，实现减速和增矩效果，这种设计使得谐波减速器适合精密控制及空间受限的应用场景。

谐波减速器市场呈现“一强主导”格局，绿的谐波率先突出重围。谐波减速器竞争格局较为集中，市场龙头为日本厂商哈默纳科。谐波减速器市场主要参与者包括哈默纳科、日本新宝、绿的谐波等，其中哈默纳科中国销售额市占率超40%，呈现一强主导格局。目前国内厂商如绿的谐波通过技术攻关、生产工艺的改进，在减速比、额定扭矩、传动效率、精度方面已接近或达到国际先进水平，打破了国外厂商在高端谐波减速器领域的技术垄断，对国外品牌进口逐渐形成一定的替代。

02-2行星减速器

精密行星减速器是由太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮和输出轴组成，是一种高精度、高扭矩、小体积、轻重量的减速器。精密行星减速器具有高扭矩传递、低噪音运行等优点，被广泛应用于高速、高精度、高重载的工业生产领域，如机床制造、航空航天、农机装备、智能机器人等，是现代工业中不可或缺的组件。

国产精密行星减速器替代空间大。在全球范围内，德国、日本等国家的精密行星减速器产品以高性能和高质量著称，其产品在材料、设计水平、质量控制、精度、可靠性和使用寿命等方面处于行业领先地位，广泛应用于自动化设备、机器人、精密机床等高端领域，主要厂家为日本新宝、纽卡特、威腾斯坦等。

国产厂家以科峰智能、纽氏达特为主要代表。当前，以科峰智能为代表的国产高端精密行星减速器在传动精度、传动效率及噪声控制等核心性能指标上已接近或达到国际领先标准，已实现部分应用场景的进口替代，彰显了国产化竞争优势。然而相较于国际顶尖水平，国产产品在使用寿命与生产一致性等维度仍存在一定差距，需持续加强技术研发与工艺优化以推动整体性能的全面提升。

三、核心企业

绿的谐波：国内谐波减速器行业龙头，全球唯一实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，产品已实现国际头部机器人客户批量交付，并推出了专用于具身智能场景的轻量化专用关节模组。

中大力德：国内少数实现行星减速器、RV减速器、谐波减速器三大品类批量生产的企业之一，产品广泛应用于机器人等领域，终端客户包括智元机器人、傅利叶等。

丰立智能：谐波减速器用于机器人腰部以上关节，行星减速器用于腰部以下关节，小微减速器用于手指关节，客户包括车企、互联网头部企业等。

双环传动：国内新能源汽车齿轮龙头供应商，已覆盖6-1000KG工业机器人所需精密减速器，成功进入特斯拉Optimus、宇树科技供应链。

昊志机电：谐波减速器已与众多协作机器人行业头部企业形成长期稳定合作，并与部分人形机器人头部企业达成合作。

夏厦精密：精密齿轮及减速机已供应国内外知名机器人公司；越南基地精密传动结构件已小批量产，正积极对接机器人减速机订单。

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来源：策金说