人形机器人，含金量最高的细分赛道！

今日A股呈现窄幅震荡态势，沪深两市成交额达2.89万亿，较上一交易日缩量4505亿，盘面呈现明显分化，科创50逆势走强，全市场超3000只个股下跌。高位股表现分化，低位板块相对抗跌，持仓方向的选择与节奏把控成为当前市场的关键。展望后市，缩量整理后市场存在短期修复可能，但如果量能无法有效跟进，指数或有进一步调整空间，不过下行幅度有限。

目前从盘面上看，人形机器人近期呈现较为强劲的态势。一方面是筹码的高低切，另一方面，买在分期，卖在一致。目前大家仍然不信、仍然踌躇不前，而这种反应恰恰孕育着机会。

孙宇晨近期对AI行业发展作出预测，他认为，虚拟AI的竞争已趋于平稳，未来3年，能够落地现实场景的物理AI将成为行业核心主线。AI不再只处理文字/图像，而是通过传感器→世界模型→运动控制，理解重力、摩擦、惯性、空间关系，并在真实世界完成抓、握、走、搬、倒水等任务。

对于机器人板块的底层逻辑，核心在于物理AGI，这也是该板块具备长期想象空间的关键。此前Coding Agent带动了CPU与存储领域的行情，而当前Robot Agent正推动AI从认知智能向行动智能转型，实现AI向物理世界的延伸。

黄仁勋曾表示：“Physical AI已经到来，每家工业公司都将成为机器人公司”。人形机器人作为物理AI的核心载体，正成为AI落地物理世界的重要支撑。

而在人形机器人的零部件环节中，电机环节确定性会更高一些。主要有三大原因：

• 用量大：电机在机器人全身和手部使用数量较多，是核心零部件之一。
• 技术门槛高：最核心的痛点是散热问题，长时间续航状态下长时间续航的散热问题不可忽略，能有效解决这一问题的公司比较少。
• 供应紧缺：虽然有许多主业做其他行业电机的公司切入机器人电机，但差距较大，真正符合下游应用需求的电机公司比较稀缺，尤其在特斯拉产业链中，相应的公司非常紧缺。

如果把人形机器人比作一个鲜活的生命体，那电机就是它的“心脏”。人靠心脏泵血滋养全身，机器人则靠电机输出动力，驱动每一个动作：肩髋的旋转、手臂的摆动、腿部的支撑，甚至是手指的细微捏取，每一步都离不开电机的精准发力。

电机的核心逻辑不复杂，就是依据电磁感应，把电能变成机械能，核心结构就两个部分：定子和转子，电流通过线圈和磁场相互作用，带动转子转动，进而驱动设备运转。

但原理简单，不代表做起来容易，尤其是放到人形机器人身上，对电机的要求还是蛮高的。咱们平时接触的工业电机，只要能稳定运转就达标，但机器人身上的电机，得“小而精”，还得“强且稳”，堪称对技术的极致考验。

具体来说，电机在人形机器人身上主要有两个核心应用场景：关节和灵巧手。关节处的电机分两种，旋转执行器负责肩、髋这类需要大角度活动的关节，能让机器人灵活转身、抬臂；线性执行器则把旋转运动变成直线运动，支撑手臂、大腿的伸缩，承担身体的重量。

而灵巧手里的微型电机，更是“精细活”的关键。人形机器人的灵巧手能弹琴、拿鸡蛋，甚至能拧瓶盖、打螺丝，背后靠的就是一颗颗微型电机的精准驱动。机器人越灵活、自由度越高，需要的电机数量就越多，对性能的要求也越苛刻。毕竟没人希望机器人抬手时卡顿，或者拿东西时“手抖”。

其实电机市场本身就不算小，早就是千亿美元级别的“大蛋糕”。根据Mordor Intelligence的数据，2024年全球电机市场规模已经突破1000亿美元，其中工业电机占比近43%，是绝对的主力，新能源车驱动电机也占了14.7%的份额。预计2025到2030年，全球电机市场规模会从1464亿美元涨到2220.2亿美元，年复合增长率8.7%。而人形机器人的崛起，相当于给这个成熟市场，又注入了一剂“强心针”，带来了全新的增长空间。

可能有人好奇，这个“增量”到底有多大？

预计2026到2030年，全球人形机器人产量会从23.8万台暴涨到1176.5万台，五年时间增长近50倍。

产量爆发，电机的需求自然会同步飙升。测算下来，2030年全球人形机器人电机市场空间有望达到917.6亿元，2026到2030年的年复合增长率高达119.9%，说是未来几年最具爆发力的细分赛道之一。

就拿特斯拉Optimus来说，它的Gen2版本，关节电机有28个，灵巧手电机有12个；据说即将发布的Gen3版本，手部电机数量会涨到44到50个。随着技术迭代和量产规模扩大，电机的单价也会下降，关节电机有望降到200元以内，灵巧手的微型电机也会从现在的300元左右降到100元上下。即便单价降了，庞大的装机量，依然能让电机市场规模实现指数级增长。

机器人电机不能“单打独斗”，得和减速器、编码器、驱动器组成一体化关节模组，这就涉及到电磁、机械、控制等多个领域的技术整合，不是单一厂商能轻易搞定的。就算技术上达标了，面对未来海量的量产需求，稳定的交付能力、完善的供应链配套，都是巨大的考验。所以说到底，这个赛道不是谁都能进的，只有那些有长期研发积累、有客户联合开发经验的头部企业，才能站稳脚跟，后来者想靠简单模仿实现弯道超车，难度极大。

目前在人形机器人这个全新赛道上，国内外企业几乎站在了同一起跑线。

不可否认，国外企业在无框力矩电机、空心杯电机等高端领域有优势，比如瑞士Maxon、德国Faulhaber，单是空心杯电机，就凭借核心专利占据了全球60%以上的份额。而国内此前95%以上的电机，都集中在传统工业异步电机领域，在机器人电机这类高端产品上，技术储备确实相对薄弱。

但随着人形机器人产业爆发，国内企业的追赶速度，远超大家的预期。一方面，国内企业的响应速度有优势。现在人形机器人还处于技术探索初期，厂商需要不断调整参数、迭代样品，国内企业能快速跟进客户需求，及时修改、测试，这种高效配合，对还在摸索阶段的机器人厂商来说，太重要了。

另一方面，依托国内完善的工业体系，随着机器人量产规模扩大，国内企业的降本空间会进一步打开，性价比优势会越来越明显。就拿鸣志电器来说，作为国内电机领域的龙头，它已经实现了技术突破，自主研发的绕组技术达到国际前列，产品价格只有海外同类产品的50%-70%，进口替代的空间非常广阔。更值得一提的是，国内已有部分企业的产品，已经送样给全球头部机器人厂商，核心参数比如扭矩密度，已经追平了海外同类产品。这意味着，国产电机不是只能做低端市场，同样有能力在高端领域，和国际巨头掰掰手腕。

来源：大阳金融研究所