人形机器人第一股！宇树科技IPO引爆全市场！（附相关标的）

3月20日盘后，宇树科技正式披露IPO申报材料，公司已完成上交所预先审阅，包括答复两轮问询，有望成为A股市场的“人形机器人第一股”。

招股书显示，宇树科技出货量全球领先，营收与盈利增长强劲。四足机器人累计销量超3万台，25年全年销量2.55万台，连续多年全球第一；2025年人形机器人出货量超5500台，位居全球第一。

2025年营收17.08 亿元，同比+335%，实现归母净利润2.88亿元，同比+204%，扣非净利6.00亿元，同比+674%，在净利层面连续两年实现盈利。

一、机器人“顶流”

宇树科技是国内最早布局机器狗的企业之一，在短短数年内脱颖而出，从高校实验室走向全球机器狗赛道的核心舞台，并凭借技术积累拓展至人形机器人领域，目前已成为国内人形机器人赛道的“标杆”。

（1）技术奠基期：2016年，王兴兴创立宇树科技。团队基于王兴兴硕士期间研发的XDog四足机器人原型，推出首款商业化产品Laikago，实现电驱动机器狗从实验室到市场的跨越。

（2）推出消费级产品：2020年，宇树A1机器狗首次登上央视春晚；2021年推出 Go1消费级机器狗以颠覆的1.6万元的定价打开消费者市场。

（3）进军人形机器人： 2023年，宇树融合其在机器狗平台积累的技术，推出首款人形机器人H1。2024年，发布人形机器人G1，9.9万元定价刷新行业，推动人形机器人走向实用化与商业化。

（4）冲刺A股：2025年5月，宇树完成股改并引入北京国资背景董事，为IPO上市铺路；7月，公司正式启动科创板上市辅导；2026年3月，IPO申请获受理，拟募资42亿元，冲刺A股市场“人形机器人第一股”。

二、机器狗+机器人双重路线

宇树科技已形成机器狗、人形机器人的双重发展路线，产品覆盖机器狗（Go1、Go2、A1、B2）、人形机器人（G1、H1）及核心部件（电机、电池、激光雷达、机械臂、灵巧手等），客户主要来自教育科研、工业应用和公共服务等行业。

02-1机器狗

以XDog为基础，宇树科技针对不同应用场景推出了6款机器狗产品，Go系列面向消费级、尺寸更小、价格更亲民，B系列面向行业级、性能更出色。

（1）Go2：主打家庭、娱乐等消费级市场，以不到1万元亲民的价格进入市场，推出AIR、PRO、MAX、EDU、-W五个版本，其中EDU和-W版本可供二次开发，可执行握手、开心、扑人、越障攀爬、倒立等多种动作姿态，配备智能伴随系统、语音对讲麦克风，辅以激光雷达全地形感知，是类似“宠物狗”但更智能的存在。

（2）B2：速度快（高达6m/s）、扭矩大（360N·m）、越障能力强（40m 高台）、负载大（40kg），超强专业能力，可适应碎石、流水、山地等复杂路面，可应用于电力巡检、应急救援、工业检测等场景并形成两大解决方案，已在青岛消防正式列装。

02-2 人形机器人

宇树延续机器狗领域的技术积累，已推出H1、G1两款人形机器人产品。宇树的人形机器人定位通用型，强调硬件和产品性能，目前已在工厂、门店、科研、比赛中应用。

（1）H1：定价更高（65 万元）、扭矩更大、负载更高，专业性更强，侧重于工业等复杂场景或对性能有更高要求的科研机构，已进入蔚来合肥工厂承担高危部件搬运和狭小空间巡检任务，H1-2重量和负载更大、自由度更高，H1移动速度更快。

（2）G1：身高更矮、体重更轻、自由度更多，因此灵活性更高、操作更精准，同时主打性价比，侧重消费娱乐、科研教育等领域，也可应用于工业场景，基础版以低至9.9万元的价格颠覆市场，走进消费者视野，Edu版可供二次开发。

三、具身大脑布局

宇树科技本次IPO计划募集资金42亿元，其中20亿元用于“智能机器人模型研发项目”，目的为提升公司机器人“大脑”能力。过去公司布局WMA（世界模型）与VLA模型双路线，分别于2025年9月开源“UnifoLM-WMA-0”，2026年1月开源“UnifoLM-VLA-0”，并取得行业内优秀成绩。

宇树科技在机器人“大脑”建设上走出了一条与同行差异化的路径——“双路线并行+硬件本体闭环”。与纯AI公司相比，宇树的核心优势在于“本体-数据-模型”三者闭环——全球最大的机器人装机量天然构成数据采集网络，自研10ms级遥操数采平台保障数据质量，全栈硬件提供高动态物理载体。公司规划3年内发布通用具身基础模型，募投项目中20.22亿元（占48%）投向大模型研发，IPO将打开算力与人才投入的天花板，进一步提升公司发展上限。

四、A股相关标的

首开股份：控股子公司盈信公司间接持有的宇树科技股权比例约为0.3%。

景兴纸业：全资子公司参与投资容腾基金，通过容腾基金间接投资宇树科技。

金发科技：通过金石成长基金间接持股宇树科技，截至2025年9月30日穿透持股0.31%；改性工程塑料、特种工程塑料部分产品已向多家头部机器人企业批量供货。

卧龙电驱：为宇树供应无框力矩电机及高爆发关节模组，是关节驱动的核心供应商；通过金石投资间接持有宇树科技股份。

中大力德：国内少数同时掌握行星、谐波、RV全系列减速器技术的企业，宇树行星减速器的核心供应商，供货占比高达63%。

奥比中光：机器视觉国内龙头，宇树3D视觉传感器的核心供应商，采购占比达72%。

鸣志电器：宇树灵巧手空心杯电机的独家供应商，采购占比达15%。

长盛轴承：宇树关节自润滑轴承的独家供应商，采购占比达60%-80%。

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来源：策金说