无人驾驶硬件，相关公司最全名单

12月15日，工信部发布第401批公告，北汽极狐阿尔法S6（L3 版）、长安深蓝SL03（L3 版）获国内首批L3级自动驾驶车型准入许可，开启商业化试点。相关车型核心自驾硬件要求如下：

北汽极狐阿尔法S6：配备3颗激光雷达+34颗高性能传感器+华为乾昆智驾ADS 3.3系统，适用高速、城市快速路单车道场景，最高运行时速 80km/h。

长安深蓝SL03：搭载4D毫米波雷达+视觉+超声波五重感知组件，搭配七重冗余架构，主打城市拥堵场景，最高运行时速50km/h。

核心规则：L3 硬件必须采用前装量产模式，后改装车型不得参与商业化试点，这一要求推动感知、域控、线控等核心硬件进入规模化装车阶段。

国外方向，特斯拉正在推进无安全员Robotaxi 路测（奥斯汀），纯视觉方案（无激光雷达）单车成本约为Waymo的1/4，依赖百万级已售车辆硬件预埋，加速规模化普及。

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一、感知系统

感知系统是车辆的“感官”，负责采集周围环境数据。

1、超声波雷达：豪恩汽电

2、激光雷达：万集科技、丰山集团、金奥博

3、毫米波雷达：华域汽车、德赛西威、道通科技、亚太股份、神通科技、天龙股份、晋拓股份

4、视觉感知：豪恩汽电、锐明技术、联创电子、欧菲光、弘景光电、宇瞳光学、联创光电、力鼎光电、蓝特光学

5、惯性测量单元：芯动联科、华依科技、星网宇达

6、车联网：移远通信、广和通、美格智能、高新兴、有方科技、万马科技、博实结、通达电气、慧翰股份

7、胎压监测：保隆科技、万通智控

8、雷达清洗：恒帅股份、日盈电子、经纬恒润、维科精密

二、控制系统

控制系统是车辆的“四肢”，负责精准执行驾驶指令。

1、线控转向：万安科技、浙江世宝、维科精密、德迈仕、合兴股份

2、自动紧急制动：万安科技、锐明技术、雷科防务、瑞立科密、众合科技、均胜电子、亚太股份、德赛西威、路畅科技

3、线控换挡：宁波高发

4、线控制动：伯特利、亚太股份、万安科技

5、线控油门：凯众股份、宁波高发、奥联电子

6、线控悬架：正裕工业、纽泰格、美力科技、天润工业、保隆科技、中鼎股份、瑞玛精密

7、底盘域控制器：经纬恒润、科博达

8、CAN总线：威帝股份

三、决策与座舱系统

这是车辆的“大脑”与交互界面，负责处理信息、规划决策和人机交互。

1、辅助驾驶系统：经纬恒润、鸿泉技术

2、自动泊车系统：德赛西威、华阳集团、经纬恒润

3、智能座舱：德赛西威、宸展光电、索麦股份、华安鑫创、东箭科技、路畅科技、瑞玛精密、大明电子

4、抬头显示：华阳集团

5、事件数据记录系统：启明信息、国民技术

四、芯片与计算平台

提供核心算力支持的“引擎”。

主要为地平线生态伙伴：光庭信息、中科创达、锐明技术、索麦股份、亚太股份、四维图新、同兴达、保隆科技、大位科技、商络电子、联创电子、苏试试验、华联股份

五、应用场景与配套设施

硬件技术落地的具体场景及相关支持设施。

1、出租车：大众交通、交运股份、南京公用、江西长运、锦江在线、浙商中拓、天宸股份、龙江交通、岭南控股、永安行、深康佳A、珠江股份

2、百度萝卜快跑：江铃汽车、北汽蓝谷、金龙汽车、东箭科技、天迈科技、星网宇达、赛微电子、北斗星通、中海达、德赛西威、千方科技、协鑫能科、华阳集团、路畅科技

3、文远知行：广汽集团、晶瑞电材、宇通客车、ST香雪

4、充电机器人：福龙马、中能电气、ST长园、山东威达、博众精工

5、换电站：科大智能、雅运股份、瀚川智能、北汽蓝谷、协鑫能科

6、车辆管控系统：锐明技术、天迈科技

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来源：题材研究室