新主线启动！政策催化在即！（附股）

今日，智能驾驶反包走强，新主线启动！

最初，引起我注意的是12月初，券商报告指出，小马智行的无人出租车实现了盈亏平衡，再一看港股小马智行、文远知行，禾赛均从底部大幅反弹。

接着就是，工信部公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，A股智驾相关个股异动，浙江世宝、路畅科技、万集科技、锦江在线等等涨停。

但新发酵热点，需要有一个验证的过程，所以前几天说先观察，等待契机。今日浙江世宝、路畅科技强势拉升涨停，弱转强，就是一个资金信号！

至于后续能不能走成大主线，那就边走边看了。但今日弱转强的表现，值得我们为它做些准备，要不等它涨高了再去追，那不是我的风格。

智能驾驶，年初从比亚迪喊出“智驾平权”开始，加速了智驾发展渗透，随后小鹏更是把高阶智驾下沉到了15万级别。

但，随后出现了“小米智驾事件”，政策紧急刹车，“智驾”宣传停止。

不过，政策刹车了，产业发展并未刹车。截至2025年9月，L2++的辅助驾驶渗透率从2024年底的13.53%快速提升至25.01%。

简单说一下智能驾驶的水平等级划分：国际自动机工程师学会（SAE）将智能驾驶分为 L0-L5 五个别级。

其中，L3 级被视作自动驾驶技术的分水岭，它象征着从辅助驾驶（L0 至 L2）向自动驾驶（L4 和 L5）的过渡。L3 的核心差异在于监控环境的责任由驾驶员转至车辆自身，这一转变也意味着事故责任归属或发生重大变化。

因此，L3 在智能驾驶的发展进程中成为了一个关键。

在政策未明确之前，智驾等级最高只能是L2，或者后缀加上“++”，达不到L3；宣传也只能说辅助驾驶，而非智能驾驶。

近期，政策似乎在转变，11月中旬发布了L3法规立项公示公告，12月中旬公安部发布了自动驾驶交规符合性国标立项公示，叠加前期的两个车企L3准入牌照落地，市场预测L3意见征求稿将于月底发布，立法的节奏在加速！

回到产业链上，智能驾驶中游卖铲子的公司可分为三类：感知层、决策层、执行层。

感知层是智能驾驶的“感官系统”，其核心任务是让车辆“看得见、摸得着”周围环境与自身状态。它如同人类驾驶员的眼、耳，是决策和行动的基础。

一是，核心传感器：多“兵种”协同作战

感知层主要依赖摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等传感器构成的“多传感器融合”方案。它们各有优劣，互补才能构建全天候的感知能力：

• 摄像头：成本较低，能识别交通标志、行人等细节，但受光线和恶劣天气影响大。
• 毫米波雷达：探测距离远、精度高，不受天气影响，但难以识别行人等细节。其技术正不断进阶，例如77GHz雷达已成为主流，新一代产品在分辨率和探测距离上均有显著提升。
• 激光雷达：精度极高，能进行三维建模，但成本高。
• 超声波雷达：主要用于低速泊车和近距离避障。

二是，技术突破与市场机会：

感知技术的瓶颈在于复杂环境下的可靠探测。例如在高速公路场景，车速快、容错空间小，对远距离、小物体（如路面散落物）的精准识别至关重要。这催生了如4D成像雷达等突破性技术，它能在300米外实现物体检测与分类，且不受雨雪浓雾影响，正从备援角色升级为核心感知单元。随着高阶智能驾驶向10-20万元主流市场加速渗透，降本增效成为感知层企业的核心竞争点。

决策层是智能驾驶的“大脑”，连接感知与执行，其核心任务是分析环境、做出决策并规划出安全、舒适的行驶路径。这是衡量自动驾驶能力最核心的指标之一。

典型的决策规划分为三层：

• 全局路径规划：类似于导航，根据目的地和地图信息规划出一条宏观最优路线。常用算法如Dijkstra、A*等。
• 行为决策：在全局路径基础上，根据实时路况、交通规则、其他交通参与者行为，决定“超车”、“跟车”还是“变道”等具体动作。这是实现高阶自动驾驶的核心瓶颈之一。
• 运动规划：将行为决策转化为一条满足车辆动力学约束、舒适且无碰撞的具体行驶轨迹。

算力基石：车载计算平台。海量感知数据汇聚到车载计算平台（域控制器）进行实时推理与决策。它是决策层的物理载体和算力核心。其性能直接决定了自动驾驶的等级：

• L2级辅助驾驶需50–200 TOPS算力。
• L3级需≥200 TOPS。
• L4级需≥1000 TOPS。

执行层是智能驾驶的“手脚”，负责将决策规划生成的轨迹指令，精准转化为车辆的实际动作，核心是线控底盘技术。

线控系统的核心组成：

• 线控转向（SBW）：替代传统机械连杆，通过电机直接驱动，实现转向反馈可编程，响应更精准快速。
• 线控制动（EBB/EHB）：以电子控制液压或电机制动，可实现四轮独立制动，极大提升紧急制动和湿滑路面的安全性。
• 线控驱动与智能悬架：实现精准的扭矩分配和动态阻尼调节，兼顾操控与舒适。

这些执行机构均配备传感器形成闭环控制，并结合模型预测控制（MPC）等先进算法，实时跟踪轨迹、修正偏差，应对各种路面扰动。

好了，智能驾驶产业链全景图先分享出来，具体细分环节哪些公司是龙头、是核心，我继续梳理~

（互动一下，朋友们对智驾题材是否关注，点赞或转发分享一下，若文章点赞/转发分享超过500，我将尽快加班梳理智驾相关龙头核心）

来源：大阳金融研究所