价值凸显！中美竞争的下一个赛道

事件：据Politico报道，特朗普政府开始将目光转向机器人，动作包括但不限于：

1）商务部长卢特尼克一直在与机器人行业的首席执行官们会面，并“全力以赴”地加速该行业的发展；

2）特朗普政府正在考虑明年发布一项关于机器人技术的行政令；

3）交通部正准备宣布成立一个机器人工作组，可能在年底前公布。

受机器人政策消息影响，美股机器人概念股暴涨，iRobot涨73.85%，ServeRobotics涨18.24%，Arbe Robotics涨14.6%，Symbotic涨9.37%，特斯拉涨4.08%。

1、事件解读

①11 月特朗普签署行政令启动人工智能 “创世纪计划”，指示能源部搭建人工智能实验平台，整合美国超算与数据资产生成科学基础模型，为机器人提供技术支撑。机器人无疑是未来最强的端侧AI，美国在大模型和算力的庞大开支，通过Robot和Robotaxi得以完成从“投入项”变成“收益项”的商业闭环。

②2025年7月签署《宏伟法案》对机器人企业提供税收优惠和研发税收减免，明年可能出台包括补贴在内的进一步的人形机器人支持政策。利好特斯拉、Figure、1X等主机厂和在美国有研发、产能及渠道的供应链企业。

③交通部成立机器人工作组，或为推动机器人技术和智能驾驶的“车机协同”和数据共享，为机器人开放路试提供准备。

④可能意味着特朗普和马斯克关系有所缓和，减轻特斯拉后续面临的政策潜在阻力。

⑤机器人是科技竞争的“制高点”已成为共识，后续我国产业支持政策有望及时出台。

2、特斯拉机器人发布最新跑步视频，似人体般协调，下肢关节取得巨大进步。

12月3日，特斯拉Optimus v2.5亮相神经信息处理系统大会NeurIPS 2025。Gen2.5机器人完成流畅的“飞行相”（某个瞬间双脚同时腾空）慢跑，速度达到 2.8 - 3.1m/s，非常接近人类姿态。意味着：

①端到端神经网络技术突破，机器人能够通过海量运动数据自主掌握动态平衡；

②硬件设计优化，软硬件协同基本成熟：执行器功率密度大幅提升，满足髋、膝、踝在奔跑时的瞬时扭矩需求；通过膝部、脚踝等部位特殊设计的万向节轴承感知关节扭矩，并对力矩传感器进行机械解耦，提供弹性缓冲落地冲击；脚掌与各关节协同形成完整动力链。说明硬件已基本成熟，量产机型就是在现有框架上的小步优化。

3、复盘特朗普时代AI+机器人的政策变化

①17年：搭建产业基础——成立先进机器人制造创新机构（联邦投8000万美元），放宽自动驾驶监管，推进国家机器人计划。

②18年5月：明确监管松绑——召开AI专题会，扫清AI（机器人核心）研发监管障碍，保护知识产权。

③25年1月：定调融合方向——签行政命令，推动AI驱动机器人发展，去除行业监管壁垒。

④25年7月：强化支撑体系——发布AI行动计划，设“监管沙盒”，建AI基础设施（芯片/数据中心），推税收优惠适配劳动力变革。

⑤25年9月：夯实算力基础——宣布“星际之门”项目，投超5000亿美元建AI数据中心，支撑机器人算法训练。

⑥25年11月：推动场景落地——启动“创世使命”计划，搭建AI实验平台，加速机器人科研场景应用。

⑦25年12月：聚焦专项推进——商务部对接行业CEO，交通部筹组机器人工作组，酝酿26年专项行政支持

4、中国机器人政策脉络：“十五五”新增

① 25年（规划部署）：“十五五”规划将具身智能（以人形机器人为核心）列为未来产业，建立专项投入增长机制。

②26年起（重点推进）：政策转向产业化落地，推动人形机器人在工厂、危险场景、养老等规模化部署，建多个应用示范区。

③26-27年：完善机器人安全、接口等标准体系，构建统一操作系统规范，长三角、珠三角强化“算法/模型+供应链”生态。

④30年：培育一批全球生态型机器人企业，人形机器人成本降至产业大规模推广水平，实现工业场景普及、商业场景突破。

5、中美科技必争之地

机器人是人工智能的物理体现，当前特朗普政府一系列动作表明，机器人技术正成为中美竞争的下一个主要前沿。特朗普政府聚焦机器人领域发展，进一步提高美国机器人产业发展的战略高度，后续国内相关政策也值得期待。美国企业积极布局机器人赛道，形成“模型-仿真-硬件”闭环，资本与技术高度集中；国内供应链体系完善，加速机器人场景落地，推进全栈式技术发展。机器人领域中美共振局面有望持续。

机器人产业有望生产力结构，拉动经济发展，是全球科技竞争必争之地：

①机器人技术在制造业、日用、国防、养老等领域至关重要，随着未来人力减少，机器人将成为关键支撑；②机器人技术将拉动全产业链发展，包括算法、芯片、机电机械、传感器等，构筑产业群体。对于美国而言，机器人也是帮助其制造业回流的关键抓手，因此志在必行。

全球机器人市场呈现 “中美双雄引领、全球协同创新” 的梯队化格局。中国有AI模型积累、整机制造和量产能力、应用场景广泛；美国的基础研究优势显著，大模型和芯片技术领先。两国在政策和资本层面均大力支持机器人产业。

- 以特斯拉为代表的美国机器人企业引领技术趋势（算法+硬件），并发布V3 阿尔法版本机器人，并有望于近期推出V3 贝塔版本（产业链调研为千台规模），并有望从下周开启重要/关键性 审厂工作

- 以宇树为代表的中国机器人企业在运动控制、成本管理、供应链保障等环节已经表现出来强大的竞争力，根据行业跟踪，已经于近期完成上市辅导工作（我们预计相关经营数据支撑：公司是行业首家完成商业闭环公司）

6、机器人新材料：GaN

ZX：GaN不亚于上一轮PEEK材料，产业趋势刚刚兴起，其机器人中的价值量、确定性和使用优势不亚于PEEK材料，属于机器人硬件遗漏和迭代环节

GaN被重点关注源于T等厂商在产品迭代中纷纷使用或加大用量。目前，国内外主流机器人公司均使用氮化镓GaN关节电机驱动，如T、Figure、智元、宇树、乐聚等，目前正形成显著的产业趋势，国产厂商也有望进一步进入特斯拉产业链。

GaN驱动具有诸多优势、唯一高成本劣势也可以通过降低总体BOM来平衡。GaN驱动相较于传统MOS等IGBT的优势包括开关频率高、散热性能好、体积小、开关损耗低。唯一劣势就是成本略高，目前均价1美金，MOS价格的两倍以上，但GaN可以降低电容使用量且提升电机效率，因此降低电容和电机成本，一定程度上使得总BOM成本可控。全球英诺、英飞凌、TI、EPC、纳微等五大厂商具备领先份额。

四足和人形上半身普遍使用、价值量高达数千近万。目前一台人形机器人包含大、小关节电机约30至40个，小关节使用3至6颗GaN器件，最大的关节需要使用24颗GaN器件，一台人形机器人共需要使用氮化镓300颗以上，且存在提升趋势。某头部厂商四足狗四个关节，单关节3个驱动，单驱动24颗氮化镓，共288颗氮化镓器件，总价值量数千。

国产厂商优势明确、格局良好且国产替代趋势明确。GaN上游芯片器件前五大厂商为英诺（国产）、英飞凌、德州、EPC、纳微，整体寡占格局，相对良好，各家均有开发机器人关节驱动GaN芯片器件，但整体电机驱动产品进度不一，部分与下游驱动厂商合作。该产品对晶圆尺寸和芯片制程要求有限，对机器人场景适配程度要求较高，国产厂商更加贴近下游机器人客户且成本更低，开发响应周期快，GaN不受制于镓元素出口限制，因此未来具备绝对潜力优势。

其余三代+半导体很长一段时间内无替代机会、AIDC等为GaN提供另一大增长极。GaN因其优异的理化特性和成本优势，在众多三代+半导体中已具备显著商业化优势，磷化铟、砷化镓甚至金刚石等目前都不具备更好的商业化特性，且MOS及IGBT厂商切入仍有一定的门槛。除机器人关节驱动外，AIDC电源、无人机、商业航天等均正在成为GaN器件放量的新增长极，未来爆发增长无虞。

7、GaN（氮化稼）专家交流小结

氮化稼是什么? 氮化稼芯片用于驱控板，替代原本硅基MOS方案。

优势在于1）高速响应、高精度控制；提升功率密度、稳定性；

2）PCB小巧化。

3）氮化稼芯片温升效果更好，模组连续工作温度可以从85度降到65度，寿命提升。

在人形机器人上应用如何? 从产业进展看，目前氮化稼方案已经通过技术验证，现在到规模化验证的阶段。目前智元、宇树均有使用，小鹏正在直线关节上测试。海外大客户预计也在测试阶段。

价值量：用量直接和关节模组的功率相关。宇树机器狗使用行星关节模组方案，功率较高，一个关节（4个关节模组）要用大几十颗，目前机器人手腕，一个模组上面是3颗。国内报价1颗1美金多，预计全身在数百个用量。

相关公司布局：氮化稼电机解决方案 固高科技、睿能科技；氮化稼器件&芯片 英诺赛科、宏微科技。

来源：热点投研