特斯拉人形机器人 最核心10家企业和产业链梳理（附名单）

特斯拉人形机器人：是指与特斯拉公司研发的Optimus（擎天柱）人形机器人相关的一系列技术、产业及市场预期等相关内容 。特斯拉旨在将其打造成“可以替代人类完成危险、重复或枯燥劳动”的SAE L4级人形劳动力，马斯克认为其比汽车和Robotaxi更重要，预计2026年开始规模交付，长期市场或达数十亿台 

最新消息：马斯克称，计划周六对AI5芯片设计进行技术评估，下周将召开关于人工智能/自动驾驶系统、擎天柱(Optimus) 机器人、车辆产量的会议

马斯克在社交媒体上宣称，特斯拉未来“约80%的长期价值”将来自Optimus——公司的人形机器人项目，这表明他急于将这家车企打造成人工智能巨头

题材君接下来帮大家梳理一下特斯拉人形机器人产业链，并筛选其中最核心10家企业，以便大家供大家研究参考，以便后期跟踪

第一家：拓普集团

特斯拉机器人概念：特斯拉线性 / 旋转执行器总成独家一级供应商，单机执行器成本占比 35%

公司亮点：具备电机、减速机构整合能力，电驱执行器和旋转执行器已多次送样特斯拉。公司墨西哥工厂预计2025年三季度投产，将就近配套特斯拉北美工厂

第二家：五洲新春

特斯拉机器人概念：特斯拉反向式行星滚柱丝杠主力供应商，已进入稳定量产阶段。

公司亮点：轴承套圈定位中高端产品，稳定供应于世界排名前五位的轴承制造商，实现机器人减速器轴承全系列覆盖

第三家：鸣志电器

特斯拉机器人概念：凭借空心杯电机优势成为特斯拉电机供应商，灵巧手电机单机用量 17 个

公司亮点：国内混合部进电机龙头空心杯国产龙头，公司最大优势就是电机产品丰富，不仅电机领域打破了海外垄断，全球市场占有率超过10%，全球第三

第四家：三花智控

特斯拉机器人概念：特斯拉旋转关节总成核心供应商，是特斯拉认证的两大 Tier1 厂商之一

公司亮点：机器人热管理系统龙头，覆盖电机冷却与整机温控模块，全球新能源车热管理市占率超30%

第五家：绿地谐波

特斯拉机器人概念：特斯拉谐波减速器首批供应商，产品适配 Optimus 轻量级关节

公司亮点：国内谐波减速的龙头，在全球的市场占有率达到7%，成功打破海外品牌垄断，国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用

第六家：双环传动

特斯拉机器人概念：公司是 RV 减速器国产化领军者，已批量供货 Optimus 腿部关节

公司亮点：人形机器人业务进展A股第一，与国内外多家知名机器人厂商有合作，公司专注于齿轮传动产品制造

第七家：震裕科技

特斯拉机器人概念：深度参与特斯拉线性执行器联合研发，产品集成电机、丝杠、减速器等核心部件

公司亮点：全球领先的精密模具综合解决方案供应商，已建成两条行星滚柱丝杠半自动产线，处于海外大客户供应商导入流程最终审核阶段，国内头部客户已实现批量供货

第八家：浙江荣泰

特斯拉机器人概念：通过专利技术与设备设计能力深度绑定特斯拉供应链，精密丝杠产品进入关节部件验证

公司亮点：2025 年 5 月设立全资子公司浙江荣泰智能机器人，专项推进机器人业务，2025 年 Q2 机器人相关业务营收同比增长 150%

第九家：禾川科技

特斯拉机器人概念：为特斯拉 Optimus 供应核心驱动部件，包括无框力矩电机和伺服驱动器，产品适配肩部与肘部关节

公司亮点：伺服系统国内市场占有率第二，伺服系统响应超快，已打入特斯拉上海工厂试验线

第十家：柯力传感

特斯拉机器人概念：已进入特斯拉供应链验证阶段，六维力 / 力矩传感器适配机器人手腕 / 脚腕力控需求

公司亮点：国内传感器行业品种较多的上市公司，称重测力传感器连续多年全国市占率第一，六维力传感器实现批量出货，围绕人形机器人核心产业链进行系统布局

附特斯拉人形机器人产业链图表一张：

来源：逻辑题材君