人形机器人迎主升浪，逻辑+产业链核心标的梳理（名单）

一、人形机器人趋势定位：

人形机器人是中长期趋势，类似2018 - 2019年新能源车行情，将逐步放量并落实到业绩，非短期主题炒作。

二、行业阶段判断：

• 普涨铺垫阶段：2025年3 - 4月机器人产业链行情以 “送样或概念” 为主。
• 主升浪时间窗口：当前阶段投资需逐步聚焦和落地，重点关注实际进入特斯拉产业链配套体系、能拿到订单并实现业绩的公司；9月到11月是这轮人形机器人的核心主升浪，当前是关键布局点，后续2 - 3个月催化众多。

三、核心逻辑：

1.特斯拉重心

马斯克十年期薪酬计划要求：实现100万台人形机器人累计商用交付，且需达成 “2000万辆汽车累计交付、1000万 FSD活跃订阅用户、robotaxi 活跃数量目标” 及对应市值要求（目标宏大且考核严格，市值与产品 / 利润目标并列），这将推动马斯克倾注更多精力加速人形机器人等业务进程。

特斯拉未来市值或公司看点的70% - 80%将聚焦智能领域（含机器人、AI、自动驾驶），其中机器人是核心；为实现薪酬计划中 “4000 亿美元调整后 EBIT 目标”（当前不到100亿美金），人形机器人需达到年销量 1000 万 - 2000 万台（假设单价 2 - 3万美金、EBIT 率 20%），战略重心正从 “汽车” 向 “AI / 机器人” 转移。

2025年6 - 7月因技术迭代，特斯拉人形机器人量产计划低于年初预期（未达 1 万台目标），导致二至三季度板块不明朗；当前薪酬计划将加快进程，预计2025 年四季度至 2026年年初，相关零部件公司有望进入特斯拉产业链配套体系并实现定点落地。

2. 特斯拉产业链进展与影响

特斯拉9- 11月来华审核临近，第三代产品技术参数及方案逐步释放，构成正向边际催化；其生产、订单、图纸、发布会四大关键节点将在9 - 11月密集落地（特斯拉第三代人形机器人（V3）或于2025年11月6日股东大会前推出）。

• 供应链认证：特斯拉供应链认证已进入实质阶段，原先经过约一年产品验证和测试送样的公司，有陆续进入 “最终产品导入及正式供应商资质导入” 阶段。
• 生产指引与激励：特斯拉2024年机器人出货指引下修为5万台，市场对其置信度不高；但马斯克与特斯拉签订薪酬对赌协议（关键条款包含交付机器人台数），管理层有强动力推动项目成功。

3. 具体时间线催化

• 9月：供应链审查工作开展，认证是重要股价催化点；月底前后预计更新的新图纸会发到供应商。
• 10 - 11月：特斯拉可能锁定量产版本，并在11月上半旬进行对外展示。
• 四季度：从企业动态来看，四季度宇树上市，下半年智元、宇树新机型持续迭代亮相。

四、国内机器人产业链催化因素

• 政策预期：国家层面有概率针对人工智能和机器人出台较大力度的产业支持政策。
• 国产扶持类比：参考新能源车发展初期政府扶持模式（如公交车、垃圾车电动化），不偏低估政府对机器人产业的扶持力度；各地可能成立数据中心，移动等央企已开始采购国产机器人（如移动亿元级采购）。

1. 产业链景气度

机器人产业链中多数零部件环节主围绕汽车及工控等产业链，今年下半年大制造环节结构性表现景气。

2. 市场风格契合

当前市场流动性较好、风险偏好较高，机器人作为AI机器智能的重要载体，具备大想象空间和产业趋势；在市场从 “高位 AI算力” 向 “低位应用” 切换时具备优势。

3. 核心投资方向

特斯拉关节总成环节是未来量产阶段最具议价能力、最易牵扯订单的环节；因下游需求明确，上游原材料零部件供给易上量，总成环节受益显著。

五、产业链核心标的

按产业链环节拆解并梳理人形机器人核心公司如下（部分梳理，仅供研究参考）

1. 核心零部件（减速器 / 电机 / 执行器）

绿的谐波（688017）

核心优势：国内谐波减速器绝对龙头（市占率 24%），特斯拉墨西哥工厂唯一国产谐波减速器供应商；产品精度达 1 弧分（与日本哈默纳科持平），可适配 Optimus 全身 12 个关节；2025 年产能扩至 59 万台（2024 年 28 万台），2025 年 Q1 获特斯拉订单 1.2 万台（金额 2.16 亿元）。

双环传动（002472）

核心优势：RV 减速器（重载关节核心）国内市占率 18%，全球首家通过特斯拉 RV 减速器认证；行星滚柱丝杠寿命达 1.2 万小时（接近日本 THK 水平），切入波士顿动力 Atlas 供应链；2025 年相关业务收入预计突破 8 亿元（2024 年 2.3 亿元）。

汇川技术（300124）

核心优势：国产伺服系统市占率第一（22%），人形机器人执行器单台成本较进口低 30%；2024 年工业机器人销量 5.2 万台（国内第三），光伏、锂电行业订单占比超 50%；新一代全闭环伺服系统响应速度提升 20%。

三花智控（002050）

核心优势：特斯拉一级供应商，机电执行器总成（旋转 / 直线）扭矩密度达 45Nm/kg，成本较海外低 35%；深度参与关节驱动系统研发，2024 年投资 50 亿元建设机器人执行器研发及生产基地。

拓普集团（601689）

核心优势：特斯拉一级供应商，直线 / 旋转执行器总成墨西哥工厂年产能 500 万套；多次送样获特斯拉认可，嵌入超级工厂供应链；布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器等平台化产品。

鸣志电器（603728）

核心优势：空心杯电机（灵巧手 “动力源”）全球供应商，技术打破海外垄断；多轮向特斯拉送样，预计进入量产阶段；混合式步进电机全球市占率超 10%，2025 年订单覆盖未来两年营收60%。

2. 传感器与感知模块

柯力传感（603662）

核心优势：六维力矩传感器国内唯一量产企业（精度 0.1N），与波士顿动力合作开发动态平衡系统；切入特斯拉 Optimus 供应链，2025 年产能提至 10 万套。

奥比中光（688322）

核心优势：3D 视觉传感器（ToF）英伟达全球生态合作伙伴，识别精度达 5mm（适配仓储、家庭场景）；2025 年 Q1 获亚马逊仓储机器人订单 8000 台（金额 1.6 亿元），占营收比重 25%。

3. 结构件与特种材料

中鼎股份（000887）

核心优势：磁流变减振器（提升关节流畅性）国内唯一量产，适配宇树 H1 机器人（肩、腕、髋关节）并通过特斯拉 Optimus 认证；2025 年 8 月建成年产能 200 万台套的产线，技术参数（响应速度 20 毫秒、性能衰减率 < 5%）行业领先。

长盛轴承（300718）

核心优势：自润滑轴承（关节 “耐磨件”）宇树科技独家供应商，产品寿命达 1.5 万小时（行业平均 1 万小时）；2025 年人形机器人相关订单同比增 300%，预计贡献营收 3.2 亿元（2024 年 0.8 亿元）。

4. 丝杠与传动部件

五洲新春（603667）

核心优势：行星滚柱丝杠寿命突破 2 万小时（单机价值超 8000 元），通过 Tier2 向特斯拉送样；2025 年投资 15 亿扩产，切入医疗、物流等高价值场景。

北特科技（603009）

核心优势：行星滚柱丝杠导程精度 C3/C5，适配特斯拉 Optimus 线性关节；反向丝杠技术实现零背隙传动，寿命达国际巨头 THK 水平；2024 年丝杠业务营收增 90%，昆山工厂 2025 年投产。

贝斯特（300580）

核心优势：行星滚柱丝杠 A 股唯一大规模布局企业，技术壁垒高；为特斯拉提供关键零部件，2024 年财报显示技术储备充足，受益下游订单释放。

5. 整机制造与系统集成

埃斯顿（002747）

核心优势：工业机器人龙头（国内出货量第一），第二代人形机器人 Codroid02（31 自由度）通过京东测试，可完成快递分拣等复杂动作；2025 年计划量产 500 台，获特斯拉 Optimus 伺服订单 2000 台（金额 3.8 亿元）。

机器人（300024）

核心优势：中科院背景，工业机器人市占率 15%（国内第一）；自主研发 AGV 机器人在宁德时代宁德基地使用率超 80%；2024 年营收 68 亿元，人形机器人研发投入占比 12%，计划 2026 年推出商用机型。

6. 高弹性潜力标的（技术突破 + 订单预期）

禾川科技（688320）

核心优势：A 股首家发布人形机本体，与华为联合开发 “YOLO 游龙 01”，90% 核心部件自主生产；无框力矩电机响应 0.01ms，获小米、字节跳动千万级订单。

江苏雷利（300660）

核心优势：无框力矩电机市占率超 50%，碳纤维绕组技术功率密度提至 8kW/kg；特斯拉 Optimus 二代验证中，2025 年 9 月 16 日涨超 14%，反映市场对其 AI 机器人业务预期。

汉威科技（300007）

核心优势：柔性触觉传感器全球唯三量产（另两家为美国 Tekscan、德国 SynTouch），中标工信部专项；送样特斯拉、优必选，2025 年机器人业务放量。

来源：题材星球