Optimus定型在即，附零部件&机器人产业链调研更新
调研纪要
Musk接受访谈，称Optimus定型在即，产品难度大，核心难点在灵巧手，新一代会自由度提升等。
经产业链验证真正在T链的标的：
tier1：【三花】【拓普】
丝杠&微型丝杠：【北特】
轻量化：【恒勃】
新型减速器：【高测】【科达利】
传感器：【安培龙】
电子皮肤&其他结构件：【日盈电子】
受益于灵巧手自由度提升通胀标的：【北特】【恒勃】
Optimus灵巧手更新：金属丝腱绳或得到确认，灵巧手向自由度更高方向迈进
1、机器人专家斯科特在最近的采访中谈到，T采用混合方法——即腱绳用于屈伸，而机械连杆用于外展和内收（如韩国WIRobotics公司的机器人手），这能兼顾力量、精度和握力，该方案一个主动自由度需要一根腱绳，符合腱绳空间测算预期；
2、斯科特提到，相比上一代使用卷线盘+伞齿结构的方案，Gen3 采用更小型的线性执行器，直接驱动“肌腱”，避免金属丝频繁弯折。即T灵巧手腱绳材料使用金属丝得到确认，此前金属丝腱绳卷绕在卷线盘上，弯折较为频繁，新一代方案直接使用丝杠带动金属丝腱绳直线运动，避免了金属丝腱绳频繁弯折；
3、根据该采访内容，是否使用腱绳的争议（确定会用）、以及腱绳材料的争议（确定用金属丝）均告一段落。
轴向磁通电机：匹配大扭矩、高承载轻量化需求
行业
1、变化：人形产业链：1）主机厂-小米、赛力斯等车企+智元、青龙等人形本体）；2）关节模组Tier 1：SH、科达利等均在订购轴向磁通电机，研发此方向新产品和应用机会。
2、优势：大扭矩密度的特性匹配人形轻量化设计要求。特斯拉人形机器人全身28个关节（对应28个电机），是全身重量的关键，轴向磁通电机扭矩密度可达30nm/kg VS 无框19，即达到同样扭矩，重量有望下降一半。
3、劣势：1）成本：核心是未批量，组装依赖人工，目前在紧急研发定制化设备，设备自动化后，从物料成本看甚至有望低于无框力矩电机。2）散热：轴向结构问题导致散热面积小于无框，故散热差，但可通过更好的导热介质、涡流风扇（风冷）、液冷（液压油）去解决。
4、应用场景：人形最有必要的是下肢，因其1）需要大力矩控制保证动态响应；2）大承载力保证承担本体重量和搬运需求。此外，行业也有做灵巧手搭配摆线针轮。
产业链
【科达利】：25年4月发布轴向磁通电机模组方案，结合PEEK-金属复合壳体设计，与传统比，模组总质量降低40%，轴向尺寸缩减50%、功率密度提升3倍，实现了轻量化与高性能的最优平衡。此外，我们预计公司10月赴北美送样轴向磁通电机关节模组 、摆线减速器。
【福达】：参股公司长坂董事长王健和东南大学林明耀教授于25年8月成立扬州联擎，主打轴向磁通电机，长坂有设备开发能力，林教授有电机设计能力，预计近期有望出产品。对于福达来说，该 项目为先孵化，后期放量有望复刻长坂丝杠模式。
【铂科】：合金软磁在高功率、大电流、小体积场景具有优势，契合人形机器人大扭矩电机需求。合金软磁在磁通电机应用有望成为公司第三成长曲线。
【信质】：轴向磁通电机为成熟产品，直径覆盖几十-1000mm，已给H客 户车端送样测试，非机器人领域已有应用。
【云意】公司凭借原有主业雨刮系统、控制板等产品积累的电机能力及微特电机控制技术优势，目前正在与国际上PCB直驱电机领域的院士级专家团队，开展关于轴向磁通电机产品的技术交流。
零部件&机器人产业链调研更新：
1、月底T客户团队开启宁波、杭州湾、泰国基地审厂；
2、机器人产线投入产出比1:4；
3、Peek材料，市场有曲解，我们观察到的是目前版本使用较少；
4、液冷是5年每年3.5亿订单。国内客户也开始送样了，主要做冷板和CDU；
5、8月开始，公司经营恢复了2位数增长，预计30年前汽车业务保持这个增速。
1、T客户机器人团队计划未来几周内过来看新产品（peek小滚柱、peek顶杆保持架等）。之前机器人团队参与过线上会议
2、包塑铁芯，卧龙、银轮等都有对接，大关节定子目前应该是独供。别家有在搞，但是没有量产，公司累计发货20万片以上（对应约千台机器人）。手部定子已经做了工程样件送样。
3、国产链某树、某元都已经对接、有签保密协议，目前给某树的产品包括peek齿轮、定子等。
1、北美大客户进展：作为Tier1供应头部总成，价值量是2000美元以上；叠加其他结构件，3代合计价值量2万元人民币左右；
2、国内机器人客户：对智元配套Thor控制器、IMU、六维力传感器等产品，合计价值量4-5万元；国内多家机器人头部客户有业务对接；
3、截至目前，机器人收入3000万元左右。
文远知行
1、阿布扎比：目前合计投放接近150台Robotaxi，处于有安全员商业化阶段；受益于覆盖区域扩大，以及车辆密度提升，单车日订单进一步增长；无人商业化情况下，单车日订单12单可以实现运营UE的breakeven；
2、北京、广州：Robotaxi单车日订单提升至15-17单；
3、Robotaxi在其他地区进展：已开始在瑞士测试，后续会在新加坡进行测试。
1、7月底从tp收到图纸，开发灵巧手包塑铁芯，目前已完成试模和工程样件，准备向客户送样；
2、下周公司前往北美与尼德科全球采购负责人交流，对接包胶注塑和嵌件注塑产品，后续拜访机器人业务负责人；
3、已拿到M客户武汉工厂新车定点，单车ASP 700元，2026年开始放量。
来源：纪要研报小组
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