17个知名品牌人形机器人（附A股名单）

人形机器人正处于资本爆发期。毕马威数据显示，我国人形机器人产业融资规模从2020年的15.8亿元升至2024年的72.3亿元，年均复合增长率达 35.6%。

从相关的事件来看：

宇树科技方面表示，预计2025年10 - 12月向证券交易所提交上市申请文件，届时将正式披露相关运营数据；以2024年为例，公司四足机器人、人形机器人、组件产品销售额占比分别约为 65%、30%、5%。

特斯拉发布 “宏图计划” 第四篇章完整文件，封面图呈现 Optimus 机器人打开汽车后备箱的画面；马斯克重申机器人业务在特斯拉的战略地位，称未来特斯拉约 80% 的价值将来自 Optimus 机器人。

9月7日，特斯拉开通名为“TeslaAI”的官方微博，认证为“特斯拉官方账号”。账号简介中称该账号主要用于介绍“特斯拉人形机器人、智能辅助驾驶、Robotaxi无人驾驶网约车、Cortex计算集群”等AI产品。

除宇树、特斯拉外，智元、华为、Figure、优必选、1X 等品牌机器人，也深受市场关注。

下面根据上市公司公开披露消息和行业最新动态，结合ds等AI工具梳理各大知名品牌人形机器人以及所涉及的部分A股公司，仅供研究参考。

1. 宇树科技（杭州）

公司实力 / 最新进展：全球足式机器人市占率超 70%，2025 年四季度提交科创板 IPO 申请，募资用于固态电池研发（与曼恩斯特合作）及产线扩建。人形机器人 H1/G1 实现奔跑、空翻等复杂动作，2025 年四足机器人销售占比 65%，人形机器人占30%。

涉及A股：

长盛轴承（300718）：自润滑关节轴承小批量供货，适配 H1 关节模组。

奥比中光（688322）：全身配置 Gemini330 系列 3D 相机，用于环境感知与导航。

曼恩斯特（301325）：战略合作开发固态电池模组，提升 H1 续航至 6 小时以上。

金发科技（600143）：通过金石成长基金间接持股 0.46%，提供特种工程塑料。

卧龙电驱（600580）：伺服电机核心供应商，技术复用汽车与机器人领域。

华锐精密（688059）：高精度刀具用于电机轴加工，年供应量超10万件。

宝通科技（300031）：矿山场景四足机器人联合研发，订单金额超5000万元。

绿的谐波（688017）：谐波减速器送样测试，潜在替代日本哈默纳科。

万马股份（002276）：独家供应复合运动电缆，2025年春晚机器人采用其产品。

鸣志电器（603728）：空心杯电机用于灵巧手，占宇树采购额15%。

蔚蓝锂芯（002245）：锂电池核心供应商，2025年供货量预计60万颗。

金固股份（002488）：轻量化车轮技术适配G1机器人，年配套量超2万套。

盛通股份（002599）：鸿蒙生态教育机器人合作，覆盖300所中小学。

2. 智元机器人（深圳）

公司实力 / 最新进展：稚晖君团队构建百万真机数据集 AgiBot World，2025 年与均普智能合资成立宁波普智未来，首条量产中试线启动（年产能 1000 台），并斩获 2825 万元订单。2025 年下半年将规模化落地数百台机器人，2026 年目标产能超 2000 台。

涉及A股：

均普智能（688306）：合资建厂 + 2825万元订单，首条产线年产能 1000 台。

柯力传感（603662）：六维力传感器用于灵巧手，国产价格仅为进口1/3。

江苏雷利（300660）：空心杯电机及伺服系统批量供货，适配灵犀 X2 关节。

富临精工（300432）：合资成立项目公司，提供电关节模组。

蓝思科技（300433）：灵犀 X1 关节模组及 OmniPicker 夹爪独家供应商。

软通动力（301236）：持股 65% 合资公司布局工业大模型，技术协同开发。

中大力德（002896）：行星减速器量产用于远征 A2，国产化率超80%。

上纬新材（688585）：碳纤维复合材料用于机器人躯体，轻量化减重 30%。

宁波华翔（002048）：金属结构件及内饰模组配套，年供应量超5万套。

恒工精密（301388）：谐波减速器核心部件供应商，通过基金间接持股。

豪恩汽电（301488）：环境传感器批量供货，支持复杂场景感知。

安乃达（832191）：轮毂电机驱动系统定制，适配轮式机器人。

征和工业（003033）：高强度链条传动系统，寿命超1万小时。

卧龙电驱（600580）：伺服电机技术复用，年供应量超 2万台。

超捷股份（301005）：PEEK 材质紧固件及传感器基座，小批量订单落地。

豪森智能（688529）：智能产线集成服务，支持规模化量产。

龙溪股份（600592）：关节轴承国产化替代，适配双足机器人步态控制。

领益智造（002600）：模组化集成方案，占灵犀 X2 成本25%。

金固股份（002488）：轻量化车轮技术适配，年配套量超1万套。

格力博（301260）：动力系统集成，续航提升至8小时。

3. HW（东莞极目机器）

公司实力 / 最新进展：依托昇腾芯片与盘古大模型，联合乐聚推出鸿蒙生态机器人 “夸父”，2025 年与埃夫特合作开发工业机器人关节模组，研发投入超 9000 万元。公众号：金融梦想家/灵巧手电机集成自动驾驶算法，实现复杂环境自主导航。

涉及A股：

埃夫特（688165）：联合研发工业机器人关节，2025 年研发投入超 9000 万元。

兆威机电（003021）：微型传动模组用于颈部与手指关节，精度 0.1mm 级。

拓斯达（300607）：AI 视觉系统适配，支持工厂巡检场景。

祥鑫科技（002965）：灵巧手关节模组核心供应商，精度达 0.01mm。

利和兴（301013）：自动化产线改造服务，效率提升 3 倍。

长盛轴承（300718）：自润滑轴承批量供货，适配 “夸父” 关节模组。

禾川科技（688320）：执行器总成用于重载机型，支持 20kg 负载。

道通科技（688208）：智能诊断设备集成，支持机器人健康管理。

信捷电气（603416）：运动控制器国产化替代，适配华为控制系统。

盛通股份（002599）：鸿蒙系统教育机器人合作，覆盖 500 所高校。

4. 天工机器人（北京人形机器人创新中心）

公司实力 / 最新进展：优必选牵头研发的 “具身天工 Ultra” 在 2025 年 8 月世界运动会 100 米项目中以 21.50 秒夺冠（全自主导航，成绩系数 0.8），成为首个全自主奔跑机器人。全身配置奥比中光 3D 相机，支持多机协同作业。

涉及A股：

优必选（09880.HK）：总成制造 + 300 项专利开放，2025 年量产 500 台。

京城股份（600860）：探索氢燃料电池能源方案，续航测试超 10 小时。

绿的谐波（688017）：谐波减速器批量供货，占天工 Ultra 关节成本 18%。

领益智造（002600）：战略合作开发模组化关节，开放工业场景测试。

奥比中光（688322）：全身配置 Gemini330 系列 3D 相机，感知精度 ±1mm。

5. 卓益得（北京）

公司实力 / 最新进展：2024 年完成 A 轮融资，为清华大学等院校提供实验室解决方案。高仿真表情机器人 Ulaa 实现微表情控制精度 ±0.5mm，双足机器人平台支持 - 20℃至 55℃极端环境作业。

涉及A股：

征和工业（003033）：高强度链条传动系统定制，寿命超 2 万小时。

赛福天（603028）：高强度绳索材料供应，适配复杂地形攀爬。

6. 越疆科技（深圳）

公司实力 / 最新进展：2024 年香港上市（“中国协作机器人第一股”），累计出货超 8 万台，关联晋拓股份供应铝合金结构件。公众号：金融梦想家/人形机器人 Dobot Atom 支持 0.05mm 精度，2025 年拓展工业检测与新零售场景。

涉及A股：

晋拓股份（603211）：铝合金结构件独家供应商，年供应量超 10 万套。

瀚川智能（688022）：产线自动化改造服务，效率提升 40%。

大众公用（600635）：通过深创投间接持股 5.44%，技术协同开发。

柯力传感（603662）：六维力传感器技术验证，适配协作机器人。

7. 云深处（杭州）

公司实力 / 最新进展：2024 年进军人形机器人领域，工业级四足机器人 “绝影 X30” 支持 - 20℃至 55℃作业，人形机器人原型机完成复杂地形运动测试。与国茂股份合作开发高扭矩减速器。

涉及A股：

国茂股份（603915）：高扭矩减速器联合研发，适配负载 50kg 机型。

万通智控（300643）：气压传感器适配极端环境，精度 ±0.5% FS。

8. 星动纪元（北京）

公司实力 / 最新进展：清华孵化的具身智能企业，STAR1 机器人奔跑速度 6m/s，全身 55 个自由度，2025 年获 5 亿元 A 轮融资，50% 订单来自海外（全球 TOP10 科技巨头）。

涉及 A 股：

丰立智能（301368）：精密齿轮箱定制，噪音控制≤45dB。

信质集团（002664）：电机定转子批量供应，效率提升 15%。

9. 1X（挪威）

公司实力 / 最新进展：英伟达 “机器人军团” 成员，2024 年获中坚科技战略投资，家用机器人 NEO Gamma 支持家庭安保与物品搬运。2025 年推出升级版 NEO Delta，续航提升至 8 小时。

涉及A股：

中坚科技（002779）：战略投资 + 电机模组供应，持股比例 5%。

南山智尚（301177）：仿生皮肤材料合作，触感反馈精度 ±0.1N。

大业股份（603278）：高强度纤维材料供应，适配机器人躯体。

10. 开普勒（杭州）

公司实力 / 最新进展：与兆丰股份战略合作开发高精度行星滚柱丝杠，2025 年推出首款工业级人形机器人，支持仓储物流场景码垛作业。柯力传感提供六维力传感器用于力控系统。

涉及A股：

柯力传感（603662）：六维力传感器批量供货，精度 ±0.5% FS。

兆丰股份（300695）：行星滚柱丝杠联合研发，寿命超 2 万小时。

汉威科技（300007）：气体传感器适配化工场景，响应时间≤2 秒。

涛涛车业（301345）：动力系统集成，续航提升至 10 小时。

银轮股份（002126）：热管理系统定制，散热效率提升 20%。

科达利（002850）：结构件精密加工，适配重载机型。

11. 银河通用（北京）

公司实力 / 最新进展：2024 年获美团、北大燕缘创投亿元级融资，推出双臂轮式仿人机器人 “银翼”，支持零售场景商品整理与医疗场景辅助递送。与天奇股份合作开发模块化关节。

涉及A股：

天奇股份（002009）：模块化关节定制，支持快速更换。

12. 众擎（上海）

公司实力 / 最新进展：聚焦运动控制与感知算法，与中鼎股份合作开发旋转关节模组（寿命超 10 万小时），2025 年完成仓储场景巡检机器人验证。多伦科技提供视觉导航系统。

涉及A股：

中鼎股份（000887）：旋转关节模组联合研发，支持 10 万小时寿命。

多伦科技（603528）：视觉导航系统集成，定位精度 ±5cm。

信质集团（002664）：电机定转子批量供应，效率提升 15%。

13. 优必选（深圳）

公司实力 / 最新进展：全球人形机器人头部企业，Walker X Pro 在 2025 年世界机器人大会完成穿针引线演示，精度达 0.1mm。（公众号：金融梦想家）参与 “天工” 机器人总成制造，技术覆盖运动控制与 AI 交互。

涉及A股：

居然智家（000785）：智慧家庭场景落地，覆盖 50 个城市。

珠城科技（301280）：连接器批量供应，适配高速数据传输。

天奇股份（002009）：产线自动化集成服务，效率提升 30%。

14. 特斯拉（Optimus）

公司实力 / 最新进展：第三代 Optimus（Gen3）关节自由度提升至 22 个，成本降低 40%，2025 年目标生产 5000 台，2026 年产能 5-10 万台。拓普集团送样旋转执行器，三花智控供应热管理系统。

涉及A股：

拓普集团（601689）：执行器总成 + 结构件，送样旋转执行器。

三花智控（002050）：热管理系统独家供应，单台价值量 8000 元。

北特科技（603009）：行星滚柱丝杠基地建设，年产能规划 50 万套。

鸣志电器（603728）：空心杯电机用于灵巧手，技术对标 Maxon。

汉威科技（300007）：柔性触觉传感器送样，成本较海外低 70%。

旭升集团（603305）：铝合金结构件核心供应商，年供应量超 20 万套。

夏厦精密（001306）：精密齿轮定制，噪音控制≤40dB。

三联锻造（001282）：锻件总成供应，强度提升 15%。

中大力德（002896）：RV 减速器国产替代，适配髋关节。

绿的谐波（688017）：谐波减速器送样测试，占成本 15%。

柯力传感（603662）：六维力传感器 B 样通过，小批量生产。

奥比中光（688322）：3D 视觉传感器批量供货，支持环境建模。

双环传动（002472）：RV 减速器国产份额第一，覆盖 3-1000KG 负载。

步科股份（688160）：空心杯电机国内唯一量产，适配手指关节。

江苏雷利（300660）：微型电机批量供货，效率提升 20%。

汉宇集团（300403）：编码器配套，精度 ±0.01°。

科达利（002850）：结构件精密加工，适配复杂曲面。

精锻科技（300258）：精密齿轮市占率超 40%，寿命超 1 万小时。

金发科技（600143）：耐高温材料供应，耐受 120℃环境。

15. Figure（美国）

公司实力 / 最新进展：2025 年推出 Figure 02，支持自然行走与抗干扰，仓储场景效率提升 30%。鸣志电器供应伺服电机，绿的谐波提供谐波减速器（国产化率超 60%）。

涉及A股：

鸣志电器（603728）：伺服电机 + 控制系统，占 Figure 02 成本 25%。

兆威机电（003021）：微型行星减速器适配手指关节，精度 0.05mm。

绿的谐波（688017）：谐波减速器批量供货，国产化率超 60%。

领益智造（002600）：模组化集成方案，占 Figure 02 成本 30%。

长盈精密（300115）：关节齿轮、轴承及指尖传感器批量供货，年供应量超 50 万套。

16. 赛力斯（重庆）

公司实力 / 最新进展：协同汽车产业链开发人形机器人，永茂泰供应铝合金结构件，隆盛科技提供灵巧手总成。2025 年完成工业场景搬运机器人验证，计划 2026 年量产。

涉及A股：

永茂泰（605208）：铝合金结构件独家供应，轻量化减重 25%。

隆盛科技（300680）：灵巧手总成开发，支持 0.1mm 级操作。

17. 青龙（速腾聚创旗下）

公司实力 / 最新进展：速腾聚创旗下品牌，激光雷达测距 300 米，应用于人形机器人感知系统。2025 年推出多线激光雷达 RS-LiDAR-128，支持复杂环境三维建模。

涉及A股：

速腾聚创（02498.HK）：激光雷达独家供应商，占青龙成本 40%。

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来源：金融梦想家