特斯拉机器人核心公司全梳理

据IT之家消息，特斯拉相关人士透露，目前特斯拉第三代机器人已在美国工厂进行实测，预计2025 面向中国C端市场推出，将进入家庭等消费场景，2026年实现量产，计划5年内年产100万台。马斯克透露第三代 Optimus将在协调性和复杂任务执行能力上实现突破，预计能完成叠衣服、照顾小孩等家庭场景任务。

马斯克在2025年第二季度财报电话会议中透露，Optimus人形机器人在正式向消费者发货时，将采用全新的V3设计，这意味着首批交付给消费者的 Optimus机器人，将与公司内部使用的V2版本在设计上有明显区别。马斯克对OptimusV3的潜力充满信心，称其设计已经找到了正确的方向，拥有人形机器人所需的所有自由度，且设计 “相当精致”。

本文梳理特斯拉机器人产业链A股公司如下，以备后续研究。

一、执行器总成（核心系统）

1、三花智控：特斯拉机器人旋转关节总成的核心供应商。

2、拓普集团：特斯拉机器人线性关节总成的核心供应商。

二、灵巧手与核心部件

1、兆威机电：灵巧手产品进度处于行业领先地位。

2、鸣志电器：空心杯电机领域的领军企业，产品用于灵巧手。

三、减速器

1、绿的谐波：国内谐波减速器龙头，用于机器人小臂、腕部等轻负载环节。

2、双环传动：国内RV减速器领先企业，用于机器人大臂、基座等重负载环节。

3、上海机电：通过合资公司开展业务，是RV减速器领域的龙头。

4、丰立智能：为三花智控等关节供应商提供减速器，实现间接供应。

四、丝杠

1、北特科技：被市场认为是特斯拉丝杠的直接供应商。

2、贝斯特：丝杠产品已向特斯拉送样，处于验证阶段。

3、江苏雷利：丝杠产品已向特斯拉送样。

4、五洲新春：丝杠产品已向特斯拉送样。

5、双林股份：丝杠产品已向特斯拉送样。

五、传感器与关键感知

1、安培龙：有望供应特斯拉机器人所需的六维力矩传感器。

六、结构件与硬件配套

1、旭升集团：供应机器人关节的镁合金壳体，具备轻量化优势。

2、世运电路：为特斯拉供应PCB（印刷电路板），是电子控制模块的基础载体。

3、肇民科技：生产精密注塑件，有望通过三花、拓普等实现间接供货。

4、力星股份：生产精密轴承滚子，是关节的核心部件，间接供应。

5、金沃股份：有望为特斯拉机器人关节供应轴承部件。

来源：题材研究室