宇树启动上市！这6家公司深度绑定产业链，谁是下一个 “长盛轴承”？

7月18日，根据最新消息显示，机器人公司宇树科技启动上市辅导，辅导机构为中信证券。

辅导备案报告显示，宇树科技公司控股股东、实际控制人为王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司 10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

截至 2025年7月，公司已完成 9 轮融资，最新估值超100亿元，腾讯、阿里、吉利资本等头部机构均为股东，并计划于年内登陆 A股科创板。

作为中国 “具身智能第一股” 将产生多重行业震动：

其一，凭借全球近70%的四足机器人市占率与人形机器人H1的快速量产能力，有望树立行业标杆，提振电机、传感器、AI 算法等机器人产业链信心，加速技术迭代与场景落地，推动核心环节国产替代进程；

其二，上市融资将助力其扩大产能、深化 AI算法研发，不仅可能升级与英伟达、谷歌等的技术合作，更能吸引上下游企业联动，带动高精度减速器、传感器等核心零部件的自主化突破；

此外，参考其超100亿元的一级市场估值，上市后或引发A股机器人概念股估值重估 （此前核心供应商长盛轴承因合作消息单月股价暴涨148%的案例，已印证市场对产业链联动的高度敏感。）

本文结合宇树科技的技术路径、供应链结构（核心零部件占比超 60%）及最新合作动态，从技术协同性、订单绑定深度、市场稀缺性三大维度重新筛选，最终确定以下6家 A 股公司为关联度最高、战略价值最突出的标的：

1. 长盛轴承（300718）

宇树机器人关节自润滑轴承的独家供应商，产品寿命超欧美同类产品 30%，2025年订单量暴增300%，直接支撑宇树机器狗 B2-W、人形机器人 H1 的关节模组量产。

技术壁垒：自润滑轴承摩擦系数低至0.003，适配机器人高动态运动需求，且无需维护，大幅降低售后成本。

联合开发的丝杠组件已通过宇树极端环境测试（-40℃~85℃），未来将应用于线性执行器。

市场地位：全球唯一实现机器人关节轴承量产的公司，宇树相关业务占其营收比例从2024 年的 0.8% 提升至 2025Q1的5.2%，成为第二增长曲线。

2. 江苏雷利（300660）

宇树机器狗行星执行器（无刷电机 + 齿轮箱）的核心供应商，产品已批量应用于消费级 Go1 及工业级B1，2025年订单占宇树动力系统采购量的45%。

技术优势：行星执行器成本较海外竞品低40%，且功率密度提升20%，助力宇树产品价格下探至消费级市场。

子公司鼎智科技的线性执行器已送样宇树人形机器人H1，适配其灵巧手抓取需求。

量产能力：2025年行星执行器产能达50万台，同时服务宇树、特斯拉 Optimus，规模化优势显著2027。

3. 中大力德（002896）

宇树机器人行星减速器的最大供应商，占其采购量的63%，产品用于关节模组动力传输与精度控制。

成本与技术平衡：行星减速器成本较谐波减速器低50%，适配宇树消费级产品定价策略，同时精度达 ±1 弧分，满足工业场景需求。

双供应链布局（宇树 + 特斯拉）保障订单稳定性，2025Q1净利润同比增长180%。

替代潜力：正在研发适配人形机器人的高精度谐波减速器，预计 2026年量产，有望进一步提升单机价值量。

4. 奥比中光（688322）

宇树机器人3D视觉方案的核心供应商，占其采购量的 72%，技术覆盖深度引擎芯片、光学系统及SDK算法。

技术协同：定制化 Gemini 330 双目相机支持亚毫米级环境感知，已应用于宇树 H1 的工业巡检任务，识别准确率超 99%。

联合开发的多模态感知方案（视觉 + IMU）可实现机器人动态避障，响应速度较传统方案提升5倍。

场景拓展：产品通过宇树极端环境测试（-40℃~85℃），已进入电力、石油等防爆场景，单机价值量超8000元。

5. 汉威科技（300007）

宇树机器人柔性触觉及六维力传感器的独家供应商，产品用于电子皮肤和腕部力控，提升抓取成功率至99%

技术突破：第四代柔性电子皮肤厚度仅 0.3mm，集成 3200 个感应单元，灵敏度达 0.1kPa（人类皮肤阈值 1kPa），技术参数比肩美国 Tekscan。

六维力传感器通过 EXd IIC T6 防爆认证，已应用于宇树防爆型机器人，单机价值量超5000元。

量产能力：2025年传感器产能提升至 300万片 / 年，成本降至海外竞品的30%-50%，支撑宇树规模化交付。

6. 凌云光（688400）

与宇树联合开发具身智能解决方案，基于 FZMotion 动捕系统实现亚毫米级动作捕捉，支撑春晚机器人群舞等复杂场景。

技术闭环：动捕系统与宇树运动控制算法形成闭环，可将人类动作精准映射至机器人，无需二次开发。

已落地教育、工业等场景，未来随宇树人形机器人量产，解决方案单价有望从 20 万元提升至 50 万元。

生态共建：开放 200+API 接口，吸引 300 余家开发者接入，加速机器人 “感知 - 决策” 应用场景落地。

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来源：题材星球