人形机器人+减速器,9家国内最核心的龙头公司!

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2025-03-19

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精密减速器可细分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器。其中,谐波减速器具备传动精度高、结构简单、重量与体积小等特点,但不耐冲击、输出扭矩相对较小,可以应用在机器人中的小臂、腕部和手部等关节。

行星减速器具备扭矩大、传动效率高等特点,但精度相对较低、单级减速比低、多级重量体积大。此外,RV减速器具备扭矩大、高负载、高刚度等特点,但结构复杂、体积大、成本高,尚未被人形机器人厂商采用。

国内9家减速器龙头公司

第一家:绿的谐波(688017)

公司亮点:国内谐波减速器龙头企业,公司在谐波减速器领域实现了工业化生产和规模化应用,打破国际品牌垄断。其产品广泛应用于智能机器人、数控机床等高端制造领域,凭借体积小、质量轻、减速比大等优势,满足多样化需求。

作为全球第二大、国内第一大谐波减速器制造商,技术壁垒高,已进入特斯拉等巨头供应链,在人形机器人产业加速商业化落地、政策支持与行业需求爆发的背景下,凭借产能扩张和国产替代优势,有望充分受益于下游市场增长。

第二家:中大力德(002896)

公司亮点:公司围绕工业自动化和工业机器人,形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构,推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品,实现产品结构升级。

公司目前已经为国内多家人形机器人公司供货,其中包括宇树、智元等。

第三家:双环传动(002472)

公司亮点:公司于2013年开始精密摆线预研,10年深耕目前RV减速器国产市占第一,谐波减速器也已批量供货,已实现3-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖,并已配套国内一线机器人客户,预计随机器人市场扩容及进口替代加速,公司在精密减速器领域将持续发力。

第四家:丰立智能(300368)

公司亮点:最新调研显示,丰立在谐波减速器从开发到生产落地过程,也有十年的技术积累。公司用于人形机器人的产品有:用于灵巧手、关节等所需的谐波减速器、行星减速器、小微型减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴等产品。

公司于2023年下半年与星动纪元合作至今已是深度合作关系。从近一年时间合作,星动纪元也快速开发多款人形机器人,并取得一定成果。特别是星动纪元自研五指灵巧手星动XHAND1为全直驱,共有12个全主动自由度,最大负载25Kg,最大握力80N。星动纪元目前已为国内、外头部企业供应五指灵巧手。

第五家:富临精工(300432)

公司亮点:公司具备3年+机器人部件研发经验,已有谐波减速器和行星减速器两个平台的电关节产品,并与智元成立合资公司,且依托汽车零部件业务的客户优势,成功卡位头部客户。

同时公司与宁德时代长安汽车、小米等头部公司有深度合作,后续在机器人业务上有合作空间。

第六家:汉宇集团(300403)

公司亮点:子公司同川科技主要产品谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等,目前,同川科技的谐波减速器产能为每年 10万个。

同川科技为众擎提供谐波减速器、机电执行器及关节模块。同川科技凭借其先进的技术,能够满足机器人高动态运动的严格需求,在机器人零部件供应领域具有独特的竞争优势。

第七家:昊志机电(300503)

公司亮点:公司产品涵盖主轴、转台、减速器、控制器等十多个产品类别,公司重点布局数控机床和工业机器人等高端装备的其他核心功能部件领域,在机器人方面,并已拥有减速器、控制系统以及模组等机器人核心功能部件,相关机器人核心功能部件能满足服务机器人及协助机器人的需求。

第八家:秦川机床(000837)

公司亮点:RV减速器是公司重要战略支撑,2021年产销量超过3万台,约占到国产RV品牌市场份额的20-25%。目前具备年产6-9万套的能力,2022年计划产销不低于5万台。

公司围绕陕西省“依托精密机械、微特电机、减速器、传感器等领域优势,聚合发展机器人产业”的新目标,充分利用现有创新资源和载体,加速机器人减速器规模化生产及销售,以“公司+机器人产业联盟”的模式,联合微电机所、高校等,形成具有自主知识产权和市场竞争力的系列产品,构建机器人关键部件产业(链),建立陕西省的机器人关键部件产业(链)创新中心,并将其打造成国家级机器人关键部件产业(链)创新中心。

第九家:通力科技(301255)

公司亮点:作为我国减速机行业的知名企业之一,公司专注于提供多规格、高品质的系列化减速机产品,涵盖通用减速机与工业齿轮箱。公司的产品广泛应用于冶金、化工、环保、能源、制药等多个行业领域,能够满足下游行业客户的多元化需求。公司在减速机行业中具有明显的市场竞争力,尤其在智能驱动领域的新产品开发和原产品升级换代方面处于行业前列。公司致力于通过技术创新和产品升级,保持其在国内减速机市场的领先地位。

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