人形机器人+减速器，5大龙头企业！

你知道么？人形机器人的市场增长潜力真的非常巨大。

虽然目前，我国市场规模相对较小，但增长速度非常快，根据《人形机器人产业研究报告》，2024年，国内的市场规模还在27.6亿元左右，而到了2029年，这个数字会变成750亿，可能会占到全球总量的近3成。

所以，接下来，我国有望成为全球人形机器人市场的主要增长之一。

而人形机器人主要的零件之一，就是减速器。

据了解，光是减速器，就占了整机成本的30%左右。

而减速器又可以分为3大类，分别是：

谐波减速器——可用于小臂、腕部

行星减速器——可用在机械手上面

RV减速器——可用在腰部、髋部等大负载关节上面

通俗点说就是，减速器可以直接影响人形机器人的运动性能和稳定性。

那么今天，我们就从102家同时具有人型机器人和减速器概念的公司中，筛选了6家比较有成长性的，拿出来和大家分享，希望能对大家有所帮助。

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第1家，晟楠科技

所属行业：航空装备

加权净资产收益率：3.52%

人形机器人逻辑：晟楠科技主要从事航空装备制造，而公司的部分技术，跟人形机器人可能存在共同性。

减速器逻辑：公司可以生产航空减速控制器、航空阻尼器等产品。

成长性分析：虽然晟楠科技的2024年营收只有7190万元，同比下降了57.38%，但公司在研发方面依旧持续投入，比如就跟南京航空航天大学和哈尔滨工业大学进行合作，为产品多样化提供保障。

第2家，苏轴G份

所属行业：底盘与发动机系统

加权净资产收益率：15.69%

人形机器人逻辑：苏轴的精密轴承已经切入了特斯拉的Optimus供应链，而且，人家的关节轴承，已经通过了耐久性测试。

减速器逻辑：近几年，苏轴的研发投入占销售收入的比重都在7%左右，目前，公司正在研究RV减速器轴承，并且已经向部分机器人客户进行送样。

成长性分析：2017-2020年，公司生产的滚针轴承产量在轴承行业同类产品排名首位。假如人形机器人量产落地，公司的成长性会很大。

第3家，江南奕帆

所属行业：电机

加权净资产收益率：8.71%

人形机器人逻辑：江南奕帆计划从2025年开始，小批量供应人形机器人电机。

减速器逻辑：江南奕帆的产品，包括了蜗轮蜗杆副减速器、行星齿轮传动减速器等。

成长性分析：江南奕帆比较依赖境外市场，尤其是欧美市场，也就是说，公司的业绩很容易受到外部环境的影响。

第4家，襄阳轴承

所属行业：汽车零部件

加权净资产收益率：-2.35%

人形机器人逻辑：襄阳轴承已经把高精度、高性能的零部件制造技术，用在了人形机器人关节部位的组件上面。

减速器逻辑：机器人减速器，主要是用的谐波减速器和RV减速器，而这2种减速器的支撑轴承原理，跟公司的车用减速器轴承原理差不多。

成长性分析：襄阳轴承是国内汽车轴承领域的代表，公司的产品可以广泛用在汽车、工业等场景。

第5家，永茂泰

所属行业：工业金属

加权净资产收益率：1.71%

人形机器人逻辑：永茂泰可以为人形机器人提供零部件支持。

减速器逻辑：永茂泰的主要产品里面，包括了减速器。

成长性分析：2024年上半年，永茂泰的净利润为3547.29万，同比增长了1236.27%，你就说猛不猛？而在未来，随着汽车往轻量化、节能化和环保化方向去发展，永茂泰的铝合金产品，可能会扩大市场空间。

来源：丁丁撩财