英伟达机器人电话会议纪要!(附标的)

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一、人形机器人研究院：

从人形机器人研究院11.02日成立以来，板块就一直维持走强，从赛力斯到华为、从特斯拉灵巧手视频到这次ROS的英伟达，市场新闻也是一层一层叠加上来，市场关注度仍在急剧升温。

这次ROS的研讨会，R是robot，OS是操作系统，是一个偏软件性质的大会，主角是英伟达。其实之前华为入局的时候，我们就认为，目前人形机器人是黎明的前夜，之所以大家感觉不到亮光（价值验证），其实就是木桶效应的短板，目前具身智能，系统、软件、模型层面还很早期。而google、英伟达、华为、智元这些侧重软件的公司开始布局具身智能，就是一个巨大的转折点。

关于英伟达和特斯拉的区别，市场下意识认为，英伟达是只做软件，用虚拟去训练现实。特斯拉是现实训练现实。实际上人形机器人和具身智能的发展是几乎同步的。用标准化的硬件去采集数据，用数据训练模型，用模型去定义硬件是一个闭环。目前特斯拉走的路线是先做第一代版本的硬件标准化，英伟达作为一个全球顶尖产业集群的领袖，去牵动一批硬件厂商，大招一个有别于特斯拉的产业链，底层逻辑也是非常顺的。华为成立具身智能创新中心，和16家企业签约，有望去牵动一条机器人的国产链，那么英伟达也极大的可能去牵动一条海外的非特斯拉硬件供应链，当然也有一部分国内具有全球核心竞争力的机器人本体及零部件制造公司会跟着水涨船高。

风险提示：人形机器人量产进度不及预期；技术迭代不及预期。

二、汽车：

【核心观点】

11月份以来人形机器人板块的催化非常密集，这次的科技创新是全球范围内进行的，科技巨头和地方政府都在具身智能领域中加大投入，加上特斯拉有边际上的技术迭代变化，我们可以看到11月以来板块表现非常好。目前我们关注到有三条主线：特斯拉、机器人国产链以及英伟达条线，我们觉得明年整个板块的技术迭代、产业趋势也好，都将进入元年，我们坚定看好人形机器人空间以及接下来一年的边际变化。

【推荐主线】

（1）特斯拉链。重点看好的标的是拓普集团、北特科技、贝斯特。11月28日特斯拉更新第三代灵巧手，技术有非常大的进步，明年特斯拉链预计可以按之前的指引进入量产阶段。特斯拉链的很多公司是汽车和机器人都在这个链上，汽车方面，我们认为明年特斯拉链会有业绩的增长，特斯拉在Q3电话会上预计明年汽车会有20%-30%的增长，车型上也有重点的改款和迭代车型。机器人方面我们预计明年特斯拉机器人会进入量产阶段，TIER1 TIER2送样和迭代的速度也是非常快的，

（2）机器人国产链。重点看好赛力斯。机器人国产链也开始陆续的，有很多做硬件的公司积极的参与进来了，我们预计接下来的一年时间里边陆续会有送样，落地相关的情况更新。赛力斯问界M9订单持续非常好，预期明年会有M8新车型发布，订单和新车型未来半年非常看好。拉长维度去看，像消费电子，特别是华为入局汽车之后，整体在产品和营销端的这个优势是非常明显的。接下来国产链在机器人方面的变化，赛力斯也是其中非常重要的一家企业。川渝地区具备机器人布局的公司还有豪能股份。豪能股份原来在减速器等领域就是做得比较好的公司，现在也积极参与到人形机器人的赛道中。

（3）英伟达条线。建议关注德赛西威。英伟达作为全球巨头进入人形机器人赛道，接下来市场肯定会进一步地对英伟达条线做进一步的这个挖掘和关注。之前在车上，德赛跟英伟达的合作是非常密切的，机器人上的话其实也需要相关的控制器等等，我们认为德赛的话还是非常值得大家关注的。

风险提示：汽车行业竞争加剧；需求不及预期；人形机器人量产进度不及预期；技术迭代不及预期。

三、电新：

【核心逻辑】

低成本、多应用场景将是人形机器人产业化的核心驱动力，近期包括英伟达在内的多家头部企业加入入局，人形机器人产业化步伐将加速推进。若按照特斯拉所预测的人形机器人大规模生产成本2-3万美元价格，全球80亿人中的每个人都拥有一个人形机器人伙伴，对应的市场空间极大。我们着重建议关注人形机器人核心标的，主要推荐三花智控、鸣志电器、伟创电器。

【推荐标的】

（1）三花智控：

传统业务方面，公司传统制冷、汽零两大业务保持收入增长和毛利率提升，并积极推进墨西哥、波兰及国内绍兴、中山、沈阳等生产基地建设，保证产能匹配客户需求的同时积极对冲海外供应链风险。

机器人业务方面，公司相关研发人员超过100人，费用已经投入1个多亿。24年初，公司签订《三花智控未来产业中心项目投资协议书》，计划总投资不低于 50 亿元，项目包括先途电子智能变频控制器项目、智控机器人伺服机电执行器项目、热管理域控制器项目，加速向电子控制系统控制技术解决方案开发升级，并向变频控制技术与系统集成升级方向延伸发展。目前公司的电机驱动子公司主要承接现有客户的业务，在上市公司以外也做了机器人布局，投资了国内一些头部机器人公司，传感器、灵巧手也在开展研究，目前公司已绑定多个头部客户供应链核心位置。

（2）鸣志电器：

公司国内业务处于稳步增长状态，且公司海外业务占比接近50%，公司的海外部分也更多地布局在医疗、包括新兴产业，尤其是欧美重点投资客户的相对比较集中的区域，24年的一季度起大部分海外客户的订单需求也开始慢慢布局起来，预计公司传统业务将进一步回暖。

机器人方面，鸣志是空心杯电机及灵巧手的国产头部企业，。目前公司空心杯电机已可以做到6MM级别，且具备无刷配套的驱动和驱动配套的控制器供应能力，可提供包括空心杯电机+微型减速机+闭环编码器+位置传感器+（直线传动机构）+驱动器+控制器在内的自主研发生产全套成熟方案，与各类机器人相关客户都有合作，产品在实质性的送样和样品验证过程中。24年下半年，公司许多新产品正在进行客户端的设计验证和产品认证，随着认证结果的陆续出炉以及客户的反馈，公司将逐步推出更多高附加值的模组化新产品，机器人业务逐步进入放量期。

（3）伟创电气：

从整体战略来讲，公司未来三年的增长，除国内市场受益于以旧换新等政策利好影响稳定增长外，公司海外目标主要是欧美以外的发展中市场，包括北非、中东、独联体、南美等市场，北美&欧洲市场2年前开始准备符合相关认证的产品，24年底完成基本产品的认证，小范围推广。24年公司整体收入有望受益于编码器等产品自制比例提升，预计毛利率稳步向上，净利率进一步提升。

机器人方面，22H2公司已成立机器人事业部，主要给机器人企业做配套，在机器人领域，10MM空心杯、无框电机、驱动器等单品&模组产品等均可供应，主要定位于驱控环节（集成商角色），手臂产品（伺服轴关节等，即无框电机+行星减速器+编码器）为目前主要产品。此外，公司积极布局机器人的场景，九江公司主要关注机器人的应用场景，推动整体集群应用；沈阳公司目前以短体AI开发为主，主要围绕产业自动化和智能视觉的研究。公司除了驱动电机之外，也在关注国内做机械的具备成本优势的企业，想通过资本化方式拓展业务，包括与科达利合作，主要解决减速器的问题，后续会通过合资公司形式进一步扩大机器人相关领域的整体布局。

风险提示：人形机器人量产进度不及预期；技术迭代不及预期。

四、机械：

【英伟达过去的历史节点】

北京时间7月30日，英伟达在美国丹佛市举行的顶尖计算机图形大会2024上展示了在渲染、仿真和生成式AI领域的多项最新进展。其中有关机器人具身智能的部分，伟达推出MimicGen和Robocasa模型，通过生成合成运动数据和模拟环境，加速了机器人技术的研发和应用。

在我们最新的深度报告也重点解读了英伟达这次事件的里程碑式的进步。英伟达Robocasa是具体智能关键节点，首次论证real-sim-real。通过升级模拟平台并构建模拟框架，基于厨房场景和原子任务、复合任务、真实世界三个场景收集行为数据集并进行结果评估。说明模拟器的丰富多样性以及视觉和物理真实性显著改善了模拟效果，实验结果首次论证了real-sim-real可行。

用更通俗的语音去解释就是，机器人可以实现，先在虚拟仿真环境中模拟现实环境进行学习升级，而在虚拟环境中打怪升级到足够厉害的机器人，最终也可以复制到现实环境中完成类似的指令任务。

11月9日，英伟达参加了在德国慕尼黑举行的机器人学习大会（CoRL），NVIDIA在会上还发布了全新 AI 和仿真工具以及工作流。全球领先的商用机器人制造商、机器人应用开发商和机器人研究机构都在使用 Isaac Lab，包括 1X、AgilityRobotics、波士顿动力人工智能研究所、Berkeley Humanoid、波士顿动力公司、Field AI、傅利叶、银河通用、Mentee Robotics、Skild AI、Swiss-Mile、宇树科技和小鹏机器人。而新的 Project GR00T 工作流和 AI world model 开发技术将提高机器人的灵巧性、控制性、操纵性和移动性。

【标的推荐】

重点关注器人产业链的核心公司，如兆威机电、肇民科技、震裕科技、双林股份、五洲新春等，此外，我们梳理出与链主型企业历史合作较深、技术积淀深厚的企业，包括科瑞技术、埃斯顿、亿嘉和、奥比中光等。

风险提示：人形机器人量产进度不及预期；技术迭代不及预期。

五、计算机：

【这次ROSCon大会有何不同？人形机器人公司聚集】

备受瞩目的 ROSCon China 2024 将于 12 月 7 日至 8 日在上海宝山伊敦康得思酒店盛大举办，这是中国内地首次举办 ROSCon 大会。NVIDIA 以及众多机器人生态合作伙伴，包括人形机器人（上海）有限公司、本末科技、宇树机器人、沥拓科技、米文动力、逐际动力、深圳机器人协会等，将会共同带来 ROS 应用领域的最新研究成果与前沿应用场景展示。此次盛会中，NVIDIA 将展示如何加速 ROS 生态系统的发展，以及机器人操作系统生态对 AI 机器人开发的重要性。与会者将近距离了解 NVIDIA Isaac 机器人平台的最新消息和更新，包括基于强大开源 ROS 2 软件框架构建的 Isaac ROS。这些更新将使 ROS 在各个行业快速普及，包括制造业、汽车、工厂、零售、供应链等。

【英伟达ROS：差异化优势是具身智能（仿真）】

ROS指的是机器人操作系统robotics os，英伟达已经迭代到ROS2了，核心还是践行具身智能理念：仿真是部署 AI 机器人之前进行安全测试和验证的重要步骤。NVIDIA 提供的 Isaac Sim 是一个基于 OpenUSD 技术的机器人仿真平台，ROS 开发者可以使用它创建虚拟环境，将机器人连接到 ROS 软件包中进行测试。新版的 ROS 2 工作流入门指南现已发布，为开发者提供了详细的端到端仿真和测试指导。

【推荐逻辑】

在自动驾驶领域，存在特斯拉纯视觉方案和激光雷达方案两种技术路线，在具身智能领域，也存在利用真实数据训练和虚拟仿真数据训练两种方案，本次大会或催化基于 NVIDIA Omniverse 平台构建NVIDIA IsaacSim具身智能机器人训练平台有望进一步普及，看好萤石网络、海康威视、科大讯飞等布局具身智能机器人的公司。

风险提示：人形机器人量产进度不及预期；技术迭代不及预期。

六、金属：

【核心观点】

人形机器人发展提速，拉动金属材料需求。人形机器人具有类人的外貌，一定程度上可替代多种传统机器人，但也需要更加复杂的驱动、传感、控制、交互系统。早期人形机器人造价昂贵，不具备智能，应用场景有限，难以大规模商业化量产。快速发展的AI或可成为人形机器人的大脑，同时近年新发布人形机器人的成本普遍有所下降。一旦人形机器人克服成本高和不智能两大缺点，下游应用空间或将被打开，人形机器人市场空间将迎来快速增长。根据Stratistics Market Research Consulting的数据，2020年全球人形机器人市场估计为5.6亿美元，而到2027年市场规模或将达到141亿美元，CAGR达到58.5%。人形机器人终端的快速放量将带来全产业链投资机会，包括上游材料端。

稀土磁材：伺服电机关键原材料，人形机器人成为新增长极。伺服电机占到工业机器人成本的22%，是机器人重要组成部分，而人形机器人需要精准控制和大扭矩，因此对磁材性能提出了高要求，需要稀土永磁材料才能满足。中性预期下，假设特斯拉人形机器人2024/2025/2026/2030年分别生产5/25/50/500万台，则特斯拉人形机器人2030年将带来2万吨高性能钕铁硼磁材毛坯需求增量，6747吨镨钕氧化物需求增量，分别占2022年钕铁硼/镨钕氧化物总需求的7.1%/7.2%。除了需求量的拉动之外，若考虑磁材公司以磁组件形式进行供应，则单机价值量或将远超新能源车。

精密切割丝：谐波减速器加工耗材，有望受益于人形机器人放量。减速器占到工业机器人成本的32%，是机器人重要组成部分，主要分为谐波减速器和RV减速器。其中谐波减速器的钢轮内齿需要通过慢走丝工艺进行加工，博威合金旗下贝肯霍夫公司在慢走丝用电极丝材料行业表现卓越。预计2030年人形机器人带来精密切割丝新增需求3.5万吨。

轻量化材料（铝、镁、碳纤维）：机器人骨架，百舸争流逐浪高。对于人形机器人而言，轻量化的收益远大于汽车。常见的三种汽车轻量化材料铝、镁、碳纤维复合材料中，碳纤维复合材料价格高昂，不利于人形机器人整体降本。与铝相比，镁具备更小的密度，更优秀的减震和散热性能，我们认为其是人形机器人轻量化的重要备选方案。我们预计2030年人形机器人带来新增轻量化材料需求12.5万吨，对于铝/镁/碳纤维的需求弹性分别为0.2%/12.5%/92.6%。

【投资建议】

基于人形机器人放量对上游材料端潜在的需求拉动。我们重点推荐：金力永磁，正海磁材，宝武镁业，博威合金。建议关注：磁材相关标的中科三环，宁波韵升，大地熊，英洛华，中科磁业；铝加工标的南山铝业，镁加工标的星源卓镁等。

风险提示：特斯拉人形机器人放量不及预期，行业关键技术突破不及预期，原材料价格波动风险等。

来源：文八股调研纪要