机器人（灵巧手/轻量化）核心标的一文梳理

【五洲新春】~ 公司以高端行星滚柱丝杠产品为切入点，为机器人直线执行器、灵巧手提供部件或者成套产品。

【捷昌驱动】~ 灵巧智能与捷昌驱动联合成立了灵捷机器人零部件公司，专注于机器人灵巧手、关节组等核心零部件。

【鸣志电器】~ 公司在机器人业务领域，特别是人形机器人及灵巧手方面，业务进展情况正常。

【柯力传感】~ 公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发。

【兆威机电】~ 公司推出的灵巧手产品采用了独特的单关节驱动技长作为一款工业级产品面向市场推广。

【埃斯顿】~ 公司参股了埃斯顿酷卓，其主要从事协作机器人、人形机器人核心部件的研发、生产、销售。

【江苏雷利】~ 公司微型精密滚珠丝杆及行星滚柱丝杆产品已完成技术储备，进入产能提升阶段。

【天奇股份】~ 公司与优必选合资设立无锡优奇机器人科技有限公司，合作开展人形机器人在工业场景的应用与落地。

【北特科技】~ 公司主要根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作，包含行星滚柱丝杠等部件。

2.轻量化

【肇民科技】~ 公司凭借在特种工程塑料领域多年的开发经验，积极与客户共同开发人形机器人精密零部件新品。

【旭升集团】~ 公司致力于轻量化领域，公司同时掌握压铸、锻造、挤出三大铝合金成型工艺。

3.连板股

【山东矿机】~ 公司智能焊接机器人主要用于进行焊接作业，既可为现有产品提供加工服务又可承接外部定制任务。

【众合科技】~ 公司目前拥有地铁室内智能巡检机器人，结合综合多传感器技术、视觉技术、语音识别等前沿科技。

【泰尔股份】~ 公司的核心设备包括包装机器人、焊牌机器人、挂牌机器人、开卷机、卷取机等。

4.首板股

【爱仕达】~ 2024年4月2日首届中国人形机器人生态大会上，爱仕达宣布正式成立爱仕达人形机器人应用创新研究院。

【睿能科技】~ 公司RA1、RA3系列伺服驱动器和MC2、MA3系列伺服电机已应用到机器人领域。

【金鸿顺】~ 公司拟购买新思考电机95.79%股权，新思考是微特电机行业下属微型驱动马达领域头部企业。

【中坚科技】~ 公司拟与兆新股份全资孙公司，投资海外人工智能机器人1XHolding AS公司。

【凌云股份】~ 2024年9月13日互动，公司作为牵头单位，联合相关单位成立传感器项目工作组，现已生产出相关样件。

【三丰智能】~ 公司与华科大签署了《联合共建“人形机器人湖北省工程研究中心”的合作协议书》

【国机精工】~ 2024年5月31日互动，公司在机器人轴承方面开展产品研制。

【富佳股份】~ 公司控股51%子公司宁波益佳为乐聚机器人代工各类线路板，并且公司研发了光伏板清洁机器人。

【南京熊猫】~ 公司研发控制器技术、离线编程技术和视觉技术用于工业机器人，公司研发的机器人已批量生产和销售。

【德昌股份】~ 公司与其他企业计划投资建设”广东省人形机器人创新中心"，主要负责人形机器人电机相关技术研发。

【埃夫特】~公司主营业务是工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研产销。

【巨轮智能】~ 2024年11月20日盘中消息，公司国内首款专用于人形机器人的微型RV减速器已进入研发最后阶段。

【豪能股份] ~ 公司将布局机器人用高精密减速机及关节驱动总成等相关领域。

【日发精机】~ 数控螺纹磨床于2023年研发完成，可用于加工人形机器人的丝杆与螺母。

【拓斯达】~ 公司有为HW及供应商提供工业机器人产品，以及围绕A1工业机器人等相关技术进行交流验证。

【永创智能】~ 旗下伺安机器人公司(持股70%)业务包含智能机器人的研发、工业机器人制造。

【中大力德】~ 公司高刚性谐波减速器的研发升级项目，提升了30%的转矩容量，精度保持寿命提高40%。

【科力尔】~ 公司的伺服系统已经向客户批量供货，能广泛应用于机器人，并成为HW的供应商。

5.北交所

【巨能股份】~ 公司深耕工业机器人及金属零部件自动化加工领域，向客户提供基于个性化定制需求的自动化生产线。

【旺成科技】~ 公司拥有瑞士莱斯豪尔的蜗杆砂轮磨齿机等高端设备，能够满足工业机器人或者人形机器人的需求。

【驰诚股份】~ 柯力传感是公司第四大股东，11月19日在互动平台表示，公司六维力传感器已于9月给HW送样。

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来源：价值研学社