车路云一体化建设加速：车路协同产业及个股梳理！

一. 消息面汇总

5月31日，《北京市车路云一体化新型基础设施建设项目招标公告》发布，投资额99.4亿元，对6050个道路路口进行智慧化改造。

6月3日，福州智能网联车路云一体化启动区示范建设审批类项目公示。

除北京、福州外，鄂尔多斯、长春、杭州等多地也在积极申报智能网联汽车“车路云一体化”应用试点。

此前，《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》发布，提出要推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率。

车路云协同发展不仅需要车辆本身的车载算力、感知传感器等，还要求加强路侧感知、计算、通信的基础设施建设，并实现多级云边协同。

二. V2X车路协同概览

自动驾驶技术路径分为单车智能、车路协同两大方向：

（1）单车智能：感知和算力均在车端，需要各类车载传感器、芯片和软件算法。

（2）车路协同：在单⻋智能基础上，加⼊路端⽀持， 提供更全⾯的感知及数据互联⽀持。

V2X即车对外界的信息交换，它将车辆和外部环境紧密结合，实现动态的交互联动。

V2X分为：车与车（V2V）、车与路端（V2I）、车与人（V2P）、车与网（V2N）：

（1）车与车：车端之间的通信，获取周围车辆的车速、位置、行车情况。

（2）车与路端：车端与路端设施进行信息传递，路端设施可以获取车辆信息，并交互实时信息。

可以用于实时道路信息服务、车辆监控管理、不停车收费等。

（3）车与网：云平台与车辆之间进行数据交换，并对数据进行存储和处理。

可以用于车辆导航、车辆远程监控、紧急救援、信息娱乐服务等。

三. V2X对于自动驾驶的意义

为实现高等级自动驾驶，车端需要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、IMU、GNSS等传感器；

但单车智能具有缺乏全局感知能力、缺乏群体协作等局限性，V2X恰恰能弥补这些缺陷。

车路协同的前提是路端设备的智能化建设与改造，如RSU、传感器、边缘计算设备等。

通过路测设备收集并处理信息，并传输到车端，从而增强车辆的感知能力和环境感知精度。

V2X技术路线包括DSRC、C-V2X，蜂窝车联网C-V2X由我国主导，主要有LTE-V2X、5GNR-V2X两种。

四. V2X 产业链

（1）上游主要为路端设备及终端：包括路侧基站、路侧天线、边缘服务器、接入网、射频模块、基带芯片等。

（2）中游为平台层，包括平台服务商、通信运营商。

五. V2X路端环节厂商

（1）路端设备：万集科技、千方科技、金溢科技、华铭智能。

（2）软件及解决方案：中威电子、通行宝。

（3）建设及运营：深城交、华设集团、苏交科。

金溢科技：车辆身份识别解决方案提供商，打造车路云产品体系，包括车载V2X、路端V2X、车载HMI人机交互系统等。

千方科技：深耕自动驾驶、车路协同领域，围绕V2X形成通信芯片、通信模组、车载终端、测试与认证、CA安全等产业生态。

万集科技：交通信息采集与处理服务提供商公司，基于车路云解决方案，产品包括车载单元、路侧单元、车载及路侧激光雷达等。

深城交：聚焦智慧交通领域，在路侧已构建车路协同系统、T-GIS系统、智能网联云控平台、TransPaaS交通大数据平台等。

来源：伏白的交易笔记