人形机器人相关上市公司

来源：中邮证券

人形机器人作为一种特殊的机器人，在人工智能大发展的时代背景下，将脱离传统机器人的单一功能工具属性，将更好的进行人机环境交互，将成为人类的情感伴侣和得力助手，势必将走进人类生活，走进千家万户。

人形机器人市场空间广阔，预期全球人形机器人解决方案市场规模于2026年将达80亿美元。短期来看，优必选招股说明书预期全球人形机器人解决方案市场规模于2026年将达80亿美元；中期来看，高盛预期到2035年，在蓝海市场情景下，人形机器人市场能够达到1540亿美元的规模；长期来看，假定人形机器人和人的比例是2比1，那么机器人的需求量可能是100-200亿个，市场空间广阔。

特斯拉在2021年8月首届特斯拉人工智能日（AIDay），首次发布了人形机器人计划；2022年9月在人工智能日，特斯拉首次展示Optimus人形机器人产品，原型机在现场实现了行走、挥手、摇摆等动作，并且在演示视频里，Optimus已经可以做一些简单的工作，比如搬运箱子、浇花等；2023年5月，特斯拉股东大会上，Optimus在宣传片中已经可以像人一样稳步前行，并且可以较为轻松得用手拿各种物体。

我们认为特斯拉的入局有望加快人形机器人产业化应用，特斯拉已经提出了较为系统的解决方案与降本目标（目标售价2万美元以下）。

多自由度关节设计方面，出于降本与降低功耗的考量，特斯拉将Optimus设计为拥有28个自由度（不包括手）以及11个手部自由度，并且采用了仿生设计。

动力驱动优化设计方面，特斯拉将开发新能源车的经验（核心因素包括能量、重量、成本），移植到Optimus上，并且通过对于云的共性分析，简化执行器的组合。

传感器信息融合感知与智能自主控制方面，特斯拉已经打通了FSD和机器人的底层模块，实现了一定程度的算法复用，帮助机器人实现环境感知、物体识别、路径选择与决策。特斯拉在人形机器人上的重点布局有望加快产业生态的完善，促进产品升级优化，进而催生海量需求。