特斯拉人形机器人：价值量分布图谱

来源：浙商证券

具身智能或将是 AI 的终极形态，人形机器人是实现具身智能的最佳形态之一 。特斯拉 Optimus 采用纯电机驱动，身体部分 28 个自由度，每只手 6 个自由度，配备 2.3kWh、52V 电池包。截至 2023 年 5 月的视频，特斯拉人形机器人已能在车间灵活行走、抓取物体，并展示了电机扭矩控制技术。

以特斯拉 Optimus 为例，人形机器人感知、执行系统主要部件价值量分布及相关供应商情况，如图：

市场空间：

2031 年人形机器人全球市场空间预计达 433 亿元，CAGR 达 16% ，To C 端人形机器人的发展可能将分为两个阶段：1）2022-2031 年：类似特斯拉 Roadster——小众、高端， 2031 年全球潜在市场空间预计达 433 亿元；2）2032- 2042 年：类似从特斯拉 Model S 到 Model Y——走向大众，需求爆发。

核心标的：重点关注价值量占比高、国产制造空间大、毛利率高的行星滚柱丝杠、 空心杯电机等环节。

电机：关注鸣志电器、汇川技术、江苏雷利等；

丝杠：推荐恒立液压，关注鼎智科技、贝斯特、新剑传动、秦川机床等；

减速器：推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、汉宇集团、南方精工、兆威机电、丰立智能、大族激光、昊志机电等；

传感器：推荐华依科技，关注柯力传感、汉威科技等；

控制器：推荐华中数控，关注新时达、埃夫特、英威腾等；

集成：关注三花智控、拓普集团等；

工业机器人：推荐埃斯顿，关注新松机器人等；特种机器人：推荐晶品特装等。