一图了解智能驾驶产业链

根据智能汽车上可实现功能的差异对车辆进行智能化的分级定义，智能汽车通常分为4级或者5级。其中L0-L5是美国SAE的智能汽车阶段定义，L0-L4是美国NHTSA的智能汽车阶段定义，DA-FA是中国制造2025的智能汽车阶段定义。根据2016年美国汽车工程师学会（SAE）的分类，无人驾驶自动化的程度可以分为六个阶段，从L1到L5进步的顺序依次体现在操作执行、环境监控、动态监视任务和行驶情景。

华泰证券自上而下地梳理了自动驾驶产业链及代表公司。我们认为，受益于产业链各环节国内玩家产品性能的提升与下游自主品牌的崛起，零部件国产制造趋势显著。

1）芯片：英伟达引领智能驾驶芯片迭代，Mobileye、TI 技术成熟，国内玩家地平线、黑芝麻等与先 行者距离逐步缩短。

2）域控制器及解决方案：国内玩家德赛西威、经纬恒润、纵目科技、 知行科技等均已规模化上车，技术成熟度不断提升。

3）激光雷达：国产供应商禾赛、图达通、速腾等在量产节奏更快。

4）4D 毫米波：国内玩家有加特兰（MMIC 芯片）、森思 泰克等。

5）高速连接器：罗森伯格技术积淀深厚，电连技术、瑞可达等加速追赶。