人形机器人产业图谱

来源：国海证券

人形机器人产业链上游包括原材料及核心部件（价值占比高），中游为系统集成及本体制造。下游为细分应用场景（To B& To C），如教育、物流及移动、康养及巡检等。

人形机器人产业链与传统机器人产业链大致相似，上游核心部件除减速器、伺服电机、控制器、传感器外，增加了体现算力水平的芯片。随着机器人感知、决策、控制、交互能力升级，软件系统与配套技术支持在产业链中占比加大。

人形机器人产业链可以分为两类：一是软件生态、二是硬件产业链。软件生态一般由系统集成商自研主导，包括机器人算法及人工智能算法等。

硬件产业链方面，基于Optimus原型机，可拆分为动力总成系统、智能感应系统、结构件及其它部件三部分。其中动力总成系统包括电池系统、伺服电机、减速器、滚柱丝杠、控制器等，智能感应系统包括软件、芯片、传感器等。

重点关注：价值占比高、增量空间大、毛利率比较可观的环节，包括谐波减速器、滚柱丝杠、伺服电机、传感器四部分。