国产工业机器人迎双重利好，一览产业链相关标的

来源：东吴证券

工业机器人作为最典型的通用设备，其景气度与制造业息息相关，而在疫情的影响下，2022Q2 工业机器人产销量均略有下滑。不过6 月以来随着疫情影响逐步消除，行业已有向好边际变化。6 月工业机器人单月产量 4.6 万台，同比+2.5%，环比+26.0%，6 月单月产量同比数据已转正，环比数据也有明显改善。从头部企业订单数据看，以 ABB、KUKA 和雅马哈为例，6月订单量分别同比+30%、+39%、+8%；分别环比+2%、+48%、-19%，订单量增速较 5 月好转。

具体应用行业看，2022Q2 新能源车、光伏、医疗和半导体等新兴下游增速相对较快。其中新能源车产业链拉动效应最为明显，受汽车电动化、网联化、轻量化需求加速，机器人在汽车整车、汽车零部件、汽车电子等领域需求不断提升。3C 行业表现不佳，一方面手机库存处于高位且频频进行砍单，设备投资动力不足，笔记本、平板、可穿戴设备等也逐步进入成熟期；另一方面新一代元宇宙“VR/AR“产品尚未落地。一般工业受疫情、制造业景气度低迷、出口受阻影响相对更大，下游需求呈现疲软态势。

疫情影响&外资品牌缺货严重，推动工业机器人国产化进程。2022Q2 机器人国产化率提升至 36.8%，同比+6.4pct，我们判断主要是：

1）疫情影响导致进口受阻；2）以四大家族为首的外资品牌缺货严重，目前外资交货期普遍长达 8-10 个月，而国产品牌常规交货期是 1 个月，重负载机型 2 个月，国产品牌在交货期方面相比外资有很大优势。

同时锂电新能源等新兴领域进入投资扩产高峰期，对工业机器人的需求日益高涨，为国产品牌带来机遇。其中头部企业尤为受益，2022Q2 国内出货量排名前十中，汇川、埃斯顿和新时达分别位列第 4、第 5 和第 9，过去四个季度国产头部企业排名逐步提升。

我们判断短期内国产工业机器人厂商将迎来需求提升+国产化的双重利好。

1、从需求端来看，往年 Q2 通常为销售旺季，而疫情压抑下需求有望后置至 Q3，看好下半年市场需求的超季节性增长。

2、从供给端来看，在全球供应链紧张、缺芯影响持续的背景下，我们预计外资品牌缺货严重的现象很难于 2022 年内缓解，这有望为国内品牌进口替代带来绝佳窗口期。

工业机器人产业迎新能源+国产化双重机遇

根据 IFR，2001-2020 年全球工业机器人销量从 7.8 万台提升至 38.4 万台，CAGR 为 8.7%，同期国内工业机器人销量从 700 台提升至 16.8 万台，CAGR 为 33.5%，成为全球工业机器人最大市场。从中长期来看，从三方面看工业机器人仍有广阔发展空间：

1）人口老龄化加剧劳动力短缺，机器人密度仍有上升空间。根据 IFR，2020 年国内工业机器人密度为 247 台/万人，按照工信部“十四五”规划预测，假设 2025 年工业机器人密度达 500 台/万人，国内人口基数不变，则国内工业机器人销量仍有翻倍空间；

2）应用场景逐步拓宽，迎新能源历史性机遇，根据我们测算 2022-2025 年新能源行业工业机器人使用量分别为 10.2/13.0/17.1/23.3 万台，CAGR=32%。

3）政策助推高端制造转型升级。综合来看，根据 MIR 预测至2025 年国内工业机器人市场销量可达 43.2 万台，2021-2025 年 CAGR=13.9%。

外资垄断高端市场，国产机器人迎黄金替代期。短期来看，疫情&缺货给国产厂商在交货期方面带来较大优势，同时新能源领域需求旺盛，部分客户会选择国产产品进行替代，国产厂商有望凭借强大的学习能力迅速迭代产品，逐步缩短与外资的技术差距；长期来看，新能源产业链的迅速发展有望改变机器人原有格局。汽车行业长期以来是机器人使用量最大，且对性能要求最高的场景，一直都是四大家族的基本盘。新能源领域在迅速发展的背景下，有望替代汽车成为机器人最大应用场景。新能源用机器人对性能要求低于汽车用机器人，且更关注性价比，国产机器人在与四大家族的竞争中会获得更多的优势。

投资建议

工业机器人本体制造商推荐：

埃斯顿：布局全产业链的国产机器人龙头，规模效应下有望迎盈利拐点；

汇川技术（东吴电新组覆盖）：国产电控&工控龙头，机器人本体快速放量。

零部件环节推荐：

绿的谐波：突出重围的国产机器人龙头，产能提升下业绩有望加速兑现；

双环传动：建议关注，高精度齿轮龙头，RV 减速机开启第二成长曲线。