别被忽悠了！自动驾驶究竟发展到了哪一阶段，这两只标的被错杀

特斯拉自动驾驶事故频频，已经不是什么新鲜事儿，自2018年起发生事故至少在11起以上，而近期，蔚来的一起车祸致死事故，一下子又把蔚来汽车和自动驾驶推向了舆论的风口浪尖，情绪也传导到了资本市场。

A股的相关个股，例如，福晶科技、万集科技等受利空影响，股价纷纷大跌。

来扒一下，市场吹嘘的自动驾驶。蔚来的车祸事故发生，汽车正开启着蔚来NOP，本质上还是L2级别的辅助驾驶，而并非宣传上的自动驾驶。

今天，中汽协秘书长助理也发声，车企勿过度宣传辅助驾驶，司机应加强认知，所以，这跟行业的发展其实是没有关系的。

先来看一张图，是行业对自动驾驶等级的划分。

再来看一下，目前自动驾驶发展的阶段。很明显，L2到L3级别是一个分水岭，L2严格意义上只能被称为组合功能辅助驾驶，而不是自动驾驶，进入L3之后才能被成为有条件的自动驾驶，是最大的门槛，前面是以驾驶员为责任主体，机器为辅助；L3是机器为责任主体，驾驶员逐渐脱离驾驶任务，而目前，真正实现这一级别的车辆并不多，技术路线也分为多种，整个产业化的进程刚刚开始。

萝卜君顺带提一句，其实，现在行业发展的难点在出了事故，责任划分的问题，你说这是驾驶员的责任，还是自动驾驶的责任？所以，法律法规的健全才是行业发展的基石。

行业的投资机会

不过，萝卜君认为，从汽车市场的变革进程来讲，电动化是汽车升级的上半场，智能化是汽车升级的下半场。

 主要有以下几个方面，1. 成本角度：汽车智能化类似于智能手机的发展，半导体占据的成本很高，随着半导体制造商向汽车领域逐渐发展，规模化生产有利于成本的降低，从而推动销量扩大形成正反馈。

2. 电动化的不断普及加速了智能化：电动车的电机电控特性，相较于燃油车更有助于智能化的控制系统发展；

3. 安全、高效，目的是为了解放双手：为了提升车辆差异化的竞争力，汽车厂商将继续增加在驾驶辅助系统ADAS方面的投入，提升自动避险刹车、自动泊车、道路领航等能力，以提升车辆的安全性与便捷性；随着自动驾驶能力的不断提高，自动驾驶将有效缓解交通拥堵，大大提高出行的效率。

据IDC报告，2020年售出的汽车中，拥有自动驾驶（辅助）功能的汽车数量（包含L1~5级）为2773.2万辆，其中L1为1874万辆，L2为896万辆，L3+为3.2万辆。根据市场智能化趋势以及前几年的增速为基础进行测算，到2025年，拥有自动驾驶（辅助）功能的汽车数量（包含L1~5级）为6332万辆，其中L1为3900万辆，L2为2320万辆，L3+为112万辆；2020~2025的CAGR为17.8%。

下面重点分析下单车价值量，随着渗透率以及自动驾驶级别的提升，将大幅受益，具体看，决策软件、AI芯片以及传感器的发展空间最大。

到2025年时，单车价值量中，L1级别主要是摄像头和毫米波雷达，平均单车总价值量约为143美元；L2级别主要是决策软件、AI芯片，平均单车总价值约为2850美元；L3级别主要是激光雷达，平均单车总价值约10381美元。但由于L2级别车辆销量较大，所以其整体市场规模很大，是L1级以及L3+级市场的10倍以上。

可以看到，L3+级别车辆单车价值中，价值量最大的车载激光雷达是L2车辆整体价值的好几倍。这也是上半年开始，资本市场最推崇的预期差最大的方向，是高级别自动驾驶不可缺少的，国内，华为、禾赛、大疆的产品也表现的非常优秀，存在弯道超车的机会。

禾赛科技近日正式公布面向ADAS前装量产的长距混合固态激光雷达——AT128，也是市场上唯一同时满足远距(200m@10%)和超高点频(153万每秒，单回波)的车规级前装量产激光雷达。AT128已获得多家顶级汽车厂商总计超过150万台的定点，将在2022年大规模量产交付。

车载激光雷达市场将进入成长期，迎来爆发式的增长。预计，到2025年，L2级私家车激光雷达的年销量可达427万个，平均售价为400美元，市场规模会达到17亿美元，2020~2025年的CAGR达155%。2025年L3+级私家车激光雷达的年销量可达112万个，平均售价为2952美元，市场规模会达到33亿美元，2020~2025年的CAGR达113%。

最后讲2个A股重要的标的。福晶科技，全球光学晶体龙头，公司 LBO、BBO 全球市占率分别约为 70%、50%，配合华为等客户开发相关光学元件，

大部分都尚处于开发阶段，可以说是激光雷达发展逃不开的个股，毛利率还高达70%多。

万集科技，是整机厂商，与宇通客车就车载激光雷达有商用合作，为其L4级自动驾驶公交车提供激光雷达产品，目前已经完成128线机械式车载激光雷达原理样机开发，预计年内推出正式产品。